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李远玥
作品数:
3
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
裴旭
北京航空航天大学
侯振兴
北京航空航天大学
李承武
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
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侯振兴
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裴旭
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李远玥
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李承武
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2016
1篇
2014
1篇
2013
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一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构
本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构,该指向机构的俯仰驱动组件(1)、旋转驱动组件(2)、支撑箱体(7)安装在底座(4)上,俯仰组件(5)与方位旋转组件(6)置于支撑箱体(7)内,指向夹持组件(3)位于支撑...
裴旭
侯振兴
李远玥
李承武
方必路
文献传递
大行程转动柔性铰链性能测试及实验
被引量:9
2013年
针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法。首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较;然后选择合适的指标,提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法。该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值,从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置。由此不仅得到了转动中心漂移的大小,还可以得到轴漂的方向。基于该方法搭建了实验平台并对实验误差进行了分析,分析显示其误差主要为特征点坐标的测量误差。实验结果与有限元仿真对比表明,测量结果的误差小于0.006mm,基本满足对大行程柔性铰链精度测试的要求。
裴旭
李远玥
侯振兴
关键词:
刚度
工具显微镜
一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构
本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构,该指向机构的俯仰驱动组件(1)、旋转驱动组件(2)、支撑箱体(7)安装在底座(4)上,俯仰组件(5)与方位旋转组件(6)置于支撑箱体(7)内,指向夹持组件(3)位于支撑...
裴旭
侯振兴
李远玥
李承武
方必路
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