裴旭
- 作品数：90 被引量：256H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 机械设计综合实践课教学团队建设探索被引量：4
- 2018年
- 随着机械设计学科的深刻变革,原有机械设计综合实践课教学难以满足新形势的要求,教学改革迫在眉睫。任课教师是教学改革的主体,建设一支团结协作、积极探索、勇于创新的教学团队成为机械设计综合实践课教学改革成败的关键。文章以机械设计综合实践课为依托,以教学改革为牵引,在团队成员管理架构、团队内部协作模式、教师培养制度与激励机制等方面开展了一系列探索工作,有力推动了教学团队建设、保证了教改顺利执行、提高了教学质量。
- 边宇枢高志慧裴旭
- 关键词：机械设计团队建设教学改革
- 柔性铰链的转动精度改进法被引量：5
- 2013年
- 传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的位移时,则可对柔性铰链转动中心漂移模型进行简化.提出了将连接两刚体的两个切口型铰链正交放置且让转动中心轴线重合,以便抑制柔性铰链转动中心漂移的设计方法.引入了平面虚拟转动中心运动机构,实现了铰链之间的虚拟交叉约束.使用此方法可以对不同切口形状的铰链进行改进,以提高铰链的转动精度.设计了圆弧切口和直角切口的组合铰链,通过有限元仿真与传统形式的铰链进行了比较,仿真结果证明了这种方法的有效性.
- 裴旭宗光华于靖军
- 关键词：柔性铰链
- 一种基于内外芯颗粒阻塞变刚度的蛇形臂机器人
- 本发明公开了一种基于内外芯颗粒阻塞变刚度的蛇形臂机器人，包括气动驱动装置、拉绳驱动装置、蛇形臂本体；蛇形臂本体包括均填充颗粒的内芯和包裹在内芯外的外芯；气动驱动装置能够分别改变内芯的内腔和外芯的内腔真空度；内芯径向外侧嵌...
- 裴旭潘杰葛广昊曹晟阁李国鑫于靖军
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- 一种基于仿图仪的远程运动中心机构
- 本发明公开了一种基于仿图仪的远程中心运动机构，该远程中心运动机构包括有八根连杆、两个支壁、一横杆、一支撑；A连杆、B连杆、D连杆、E连杆构成一个平行四边形；八根连杆之间的连接应用了销钉与滚珠轴承的活动连接关系；B连杆、F...
- 于靖军裴旭毕树生宗光华孙明磊
- 文献传递
- 负泊松比超材料研究进展被引量：54
- 2018年
- 超材料自21世纪初诞生以来,历经近20年的发展已逐渐发展成为新材料技术的一个重要学科。近年来,功能迥异的超材料在各个领域层出不穷,综述了声、光、热、力、电磁学超材料的发展历史概况。针对机械超材料中的负泊松比超材料,从负泊松比结构的变形机理角度,着重详述了内凹多边形结构、旋转刚体结构、手性结构等物理模型。对基于负泊松比胞元结构的热学和声学超材料,从功能原理到基本特性进行了系统性的调研,综述分析了其研究现状,并对负泊松比超材料未来面临的挑战与发展趋势进行了展望。
- 于靖军谢岩裴旭
- 关键词：负泊松比超材料
- 飞行器突防发现概率计算及仿真平台的初步实现
- 本文以临界仰角法为基础建立了飞行器突防过程中相控阵雷达、半主动雷达导引头以及红外成像导引头对飞行器的发现概率计算模型.通过对相控阵雷达和普通脉冲雷达的比较,得出利用临界仰角法计算相控阵雷达对飞行器发现概率的改进方法.考虑...
- 裴旭
- 关键词：飞行器雷达探测相控阵雷达红外成像导引头战场仿真
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- 一种基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统
- 本发明设计了基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统，尤其适用于航天器多关节机械臂的重力卸载。所述重力卸载系统主要包括磁吸小车、导磁壁板、拉紧机构、安全绳、吊绳。所述磁吸小车，由吸附单元、移动机构、恒张力机构、吊线倾角检测机构组...
- 王玉亮周骥王巍毕树生刘荣李大寨裴旭蔡月日
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- 一种基于混联机构的负载模拟器
- 本发明公开了一种基于混联机构的负载模拟器，该负载模拟器由串联组件(1)、A并联支链组件(2)、B并联支链组件(3)、C并联支链组件(4)和静平台组件(5)组成；A并联支链组件(2)、B并联支链组件(3)和C并联支链组件(...
- 宗光华张新华毕树生裴旭于靖军李伟王连丛
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- 一种闭链单自由度五杆腿机构
- 本发明公开了一种单自由度五杆腿机构，涉及步行机器人技术领域，包括：曲柄、导轨杆、腿杆、中间连杆、机架和定位件；外部施加动力使曲柄1匀速旋转，腿杆的触地端可以输出鸭舌帽形的连杆曲线，可实现类似动物的步行运动。利用本发明的腿...
- 韩泽旭裴旭段金健王铈弘
- 文献传递
- 一种空中任意姿态至落地姿态自调整的四足机器人
- 本发明公开了一种空中任意姿态至落地姿态自调整的四足机器人，其包括有舵机控制单元、舵机和四足机器人。该四足机器人具有躯干本体与能进行空间二自由度运动的腿单元，通过腿单元不同方向的圆锥摆运动，使其从空间的任何姿态都能调整为落...
- 裴旭欧阳若愚周威陈逸农
- 文献传递
