侯振兴
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于约束理论的图谱化平面机构自由度分析方法被引量：6
- 2014年
- 基于约束理论的图谱化机构分析方法,通过绘制机构的自由度线和约束线,并根据简单的互补关系,来分析机构的自由度和运动情况。这种方法简单直观,容易理解。图谱化方法适用于分析复杂多支链的空间机构,对于自由度较少的机构(如平面机构),往往会出现约束线数目多,图形混乱,造成绘图和分析上的困难。文中介绍了约束线和自由度线的互补理论,并对图谱化方法进行改进,使其适用于平面机构的分析。这种方法去除了平面机构的公共约束线,简化了线条数目,使得分析更加简单明了。最后通过实例分析说明该方法可分析多支链、多回路的平面机构的自由度和运动特征,证明了图谱化平面机构分析方法的有效性。
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- 关键词：平面机构自由度
- 一种基于差动原理的二自由度并联转动平台
- 本发明公开了一种基于差动原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥齿轮(1)与B锥齿轮(2)为垂直安装，且外齿啮合；负载安装在A锥齿轮(1)的圆盘上，且负载位于内套筒(9)的中空部位；两个驱动组件对...
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- 文献传递
- 一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台
- 本发明公开了一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥体－钢带组件(1)中的半锥形骨架与B锥体－钢带组件(2)中的锥形骨架为垂直安装；负载安装在半锥形骨架上，且负载位于内套筒(9...
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- 一种基于柔性机构的少齿差驱动器
- 本发明公开了一种基于柔性机构的少齿差驱动器，其包括有力输出圆筒(1)、第一滚珠轴承(8A)、第二滚珠轴承(8B)、盖板(2)、底板(3)、内齿轮柔性机构(4)、平行四边形柔性机构(5)、外齿轮(6)、偏心连杆机构(9)、...
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- 文献传递
- 一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台
- 本发明公开了一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥体－钢带组件(1)中的半锥形骨架与B锥体－钢带组件(2)中的锥形骨架为垂直安装；负载安装在半锥形骨架上，且负载位于内套筒(9...
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- 文献传递
- 一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构
- 本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构，该指向机构的俯仰驱动组件（1）、旋转驱动组件（2）、支撑箱体（7）安装在底座（4）上，俯仰组件（5）与方位旋转组件（6）置于支撑箱体（7）内，指向夹持组件（3）位于支撑...
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- 文献传递
- 大行程转动柔性铰链性能测试及实验被引量：9
- 2013年
- 针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法。首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较;然后选择合适的指标,提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法。该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值,从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置。由此不仅得到了转动中心漂移的大小,还可以得到轴漂的方向。基于该方法搭建了实验平台并对实验误差进行了分析,分析显示其误差主要为特征点坐标的测量误差。实验结果与有限元仿真对比表明,测量结果的误差小于0.006mm,基本满足对大行程柔性铰链精度测试的要求。
- 裴旭李远玥侯振兴
- 关键词：刚度工具显微镜
- 一种基于差动原理的二自由度并联转动平台
- 本发明公开了一种基于差动原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥齿轮(1)与B锥齿轮(2)为垂直安装，且外齿啮合；负载安装在A锥齿轮(1)的圆盘上，且负载位于内套筒(9)的中空部位；两个驱动组件对...
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- 一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构
- 本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构，该指向机构的俯仰驱动组件（1）、旋转驱动组件（2）、支撑箱体（7）安装在底座（4）上，俯仰组件（5）与方位旋转组件（6）置于支撑箱体（7）内，指向夹持组件（3）位于支撑...
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- 文献传递
- 一种基于柔性机构的少齿差驱动器
- 本发明公开了一种基于柔性机构的少齿差驱动器，其包括有力输出圆筒(1)、第一滚珠轴承(8A)、第二滚珠轴承(8B)、盖板(2)、底板(3)、内齿轮柔性机构(4)、平行四边形柔性机构(5)、外齿轮(6)、偏心连杆机构(9)、...
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