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李承武

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇俯仰
  • 6篇并联
  • 4篇轴承
  • 4篇惯量
  • 4篇滚珠
  • 4篇滚珠轴承
  • 4篇齿轮
  • 3篇套筒
  • 2篇少齿差
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 2篇驱动器
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇外齿轮
  • 2篇位移传感器
  • 2篇内齿
  • 2篇内齿轮
  • 2篇加速度
  • 2篇俯仰运动
  • 2篇感器

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇侯振兴
  • 8篇李承武
  • 8篇裴旭
  • 2篇李远玥

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于差动原理的二自由度并联转动平台
本发明公开了一种基于差动原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥齿轮(1)与B锥齿轮(2)为垂直安装，且外齿啮合；负载安装在A锥齿轮(1)的圆盘上，且负载位于内套筒(9)的中空部位；两个驱动组件对...
裴旭方必路李承武侯振兴
文献传递
一种基于柔性机构的少齿差驱动器
本发明公开了一种基于柔性机构的少齿差驱动器，其包括有力输出圆筒(1)、第一滚珠轴承(8A)、第二滚珠轴承(8B)、盖板(2)、底板(3)、内齿轮柔性机构(4)、平行四边形柔性机构(5)、外齿轮(6)、偏心连杆机构(9)、...
裴旭李承武方必路侯振兴
文献传递
一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台
本发明公开了一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥体－钢带组件(1)中的半锥形骨架与B锥体－钢带组件(2)中的锥形骨架为垂直安装；负载安装在半锥形骨架上，且负载位于内套筒(9...
裴旭李承武方必路侯振兴
一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构
本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构，该指向机构的俯仰驱动组件（1）、旋转驱动组件（2）、支撑箱体（7）安装在底座（4）上，俯仰组件（5）与方位旋转组件（6）置于支撑箱体（7）内，指向夹持组件（3）位于支撑...
裴旭侯振兴李远玥李承武方必路
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一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台
本发明公开了一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥体－钢带组件(1)中的半锥形骨架与B锥体－钢带组件(2)中的锥形骨架为垂直安装；负载安装在半锥形骨架上，且负载位于内套筒(9...
裴旭李承武方必路侯振兴
文献传递
一种基于差动原理的二自由度并联转动平台
本发明公开了一种基于差动原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥齿轮(1)与B锥齿轮(2)为垂直安装，且外齿啮合；负载安装在A锥齿轮(1)的圆盘上，且负载位于内套筒(9)的中空部位；两个驱动组件对...
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一种基于柔性机构的少齿差驱动器
本发明公开了一种基于柔性机构的少齿差驱动器，其包括有力输出圆筒(1)、第一滚珠轴承(8A)、第二滚珠轴承(8B)、盖板(2)、底板(3)、内齿轮柔性机构(4)、平行四边形柔性机构(5)、外齿轮(6)、偏心连杆机构(9)、...
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一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构
本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构，该指向机构的俯仰驱动组件（1）、旋转驱动组件（2）、支撑箱体（7）安装在底座（4）上，俯仰组件（5）与方位旋转组件（6）置于支撑箱体（7）内，指向夹持组件（3）位于支撑...
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