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张斌

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国计量大学机电工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇肘关节
  • 1篇模糊控制
  • 1篇级联
  • 1篇关节

机构

  • 1篇中国计量大学

作者

  • 1篇王斌锐
  • 1篇金英连
  • 1篇黎建军
  • 1篇沈国阳
  • 1篇张斌

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制被引量：7
2017年
针对现有单组拮抗式配置的气动肌肉关节输出力小、运动范围不足等问题,设计了一种级联气动肌肉仿人肘关节,采用2组拮抗式配置的气动肌肉驱动关节.建立了仿人肘关节模型,并设计了模糊控制器,将关节柔度C、角度作为模糊控制器的输入,上下臂比例K、PI(比例-积分)参数作为模糊控制器的输出.分别采用PI控制和模糊PI控制进行了肘关节位置跟踪实验,通过实验证明了级联方案设计的合理性以及模糊控制方法的有效性.
王斌锐张斌沈国阳金英连黎建军
关键词：气动肌肉模糊控制
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