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黎建军

作品数：91 被引量：15H指数：3
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 24篇机器人
  • 22篇耳蜗
  • 17篇电极
  • 17篇预弯
  • 17篇植入
  • 16篇植入装置
  • 9篇人工耳
  • 9篇人工耳蜗
  • 7篇力觉
  • 6篇管道机器人
  • 5篇直线驱动
  • 5篇直线驱动器
  • 5篇手术
  • 5篇太阳能
  • 5篇驱动器
  • 4篇手术辅助
  • 4篇人机
  • 4篇注射压力
  • 4篇五自由度
  • 4篇六自由度

机构

  • 91篇中国计量大学
  • 2篇马鞍山学院
  • 1篇复旦大学

作者

  • 91篇黎建军
  • 25篇王斌锐
  • 13篇杨彩霞
  • 11篇赵凯
  • 10篇李帅
  • 5篇金英连
  • 4篇马冠宇
  • 3篇郭振武
  • 2篇邵铁锋
  • 1篇吴拥真
  • 1篇曹春晖
  • 1篇任杰
  • 1篇郑恩辉
  • 1篇孙坚
  • 1篇冯伟博
  • 1篇沈国阳
  • 1篇张斌
  • 1篇陈良仁

传媒

  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 8篇2022
  • 18篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 19篇2018
  • 12篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法
本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域，具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法，包括：外圆环、内圆环和钛球，内圆环套接于外圆环内，若干个钛球周向分布于外圆环的外圆；外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔，内圆环的一...
黎建军卓建业武岳
仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划被引量：3
2016年
风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析机构对球曲面的适应性,基于吸附稳定状态建立关节角度幅值与曲率半径之间的函数关系,采用余弦函数设计翻转步态轨迹;基于反馈学习方法、自适应频率Hopf振荡器和Kuramoto耦合,设计关节中枢模式发生器(CPG)单元及其网络;通过学习平面翻转步态得到CPG网络参数初值,再通过在线调节关节角度幅值规划球曲面翻转步态。通过Matlab和Adams联合仿真分析了CPG网络的稳定性;进行了实物样机测试,测试了在叶片曲面上的翻转步态。研究结果表明,利用吸附稳定所需角度幅值可将平面步态调节为曲面步态,CPG在线调节步态规划方法有效。
金英连任杰冯伟博黎建军王斌锐
关键词：爬壁叶片曲面步态规划中枢模式发生器
一种太阳能仿生式越障爬壁机器人
本发明公开了一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，包括转向机构和两个驱动机构；驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件；驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮；遇到障碍墙...
黎建军陈上昊方倪腾曲再鹏
文献传递
基于6-SPS型并联机构的耳蜗电极植入机器人
本发明公开了一种基于6‑SPS型并联机构的耳蜗电极植入机器人，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯...
黎建军赵凯王斌锐陈迪剑朱瑞锋
文献传递
采用可溶解材料的预弯电极及植入方法
本发明提供一种采用可溶解材料的预弯电极，由外层、粘接层及预弯电极阵列从上到下依次粘接组成；所述外层和粘接层均由可溶解材料制成；外层和粘接层均由可溶解材料制成，外层的溶解速度快于粘接层；所述外层用于维持预弯电极阵列呈直线状...
黎建军武岳
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一种基于U-Net模型的肺结节分割方法
本发明公开了一种基于U‑Net模型的肺结节分割方法，通过构建的改进模型，可以有效分割出肺部CT影像的肺结节区域，所述改进肺结节分割模型以U‑Net模型为基础，包括编码器、解码器、残差块和改进的ASPP模块，在改进的肺结节...
黎建军李帅黄子杰杨礼源
一种耳蜗预弯电极的六自由度自动植入装置
本发明公开了一种耳蜗预弯电极的六自由度自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连...
黎建军朱瑞锋王斌锐陈迪剑许周达
文献传递
一种耳蜗预弯电极阵列植入装置
本实用新型公开了一种耳蜗预弯电极阵列植入装置，包括非弹性形变下呈耳蜗状且内部开有导孔的硅胶电极阵列，所述导孔内设置一顺直的硬质芯丝，所述硬质芯丝将所述硅胶电极阵列支撑为顺直状,还包括基座、伸缩件和连接件；所述伸缩件包括固...
赵凯黎建军王斌锐陈迪剑朱瑞锋
文献传递
一种将弹性锁环套穿在导向基座上的间歇式螺旋气动装置
本发明公开了一种将弹性锁环套穿在导向基座上的间歇式螺旋气动装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架活动设置第二机架上方，且第一机架和第二机架连接处设置有间歇式旋转机构；第一机架顶部设置有气动气缸，气动气缸通过固定套固设...
黎建军陈汝蒋
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一种用于帕金森病患者的防抖手表装置
本发明公开了一种用于帕金森病患者的防抖手表装置，本发明涉及手表相关领域，包括表盘、表带、柔性带、柔性电路板和腕带，所述表盘上设有液晶显示屏，可以正常显示时间，所述表盘侧面设有按键，内部设有电路板，所述电路板上设有微控制器...
黎建军李帅闻雪松陈上昊方倪腾
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