张闻乾
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 某无人机机载软件架构研究被引量：2
- 2007年
- 无人机的飞控系统日益复杂,机载软件的开发难度增大,如何开发稳健的飞控系统软件成为一个技术难题;面对这个问题,首先针对某型无人机飞控系统的质量属性要求,研究了软件架构技术和机载软件的特点,给出了机载软件架构的一般步骤,设计了此型无人机的机载软件架构,并描述了此架构的分解结构、分层结构和数据流结构;试验表明,此软件架构能很好的指导机载软件的开发,从根本上提高了机载软件的鲁棒性,保证了飞控系统软件的高可靠性和灵活性,达到了设计目的。
- 张闻乾王伟陈怀民
- 关键词：软件架构无人机机载软件
- 基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究被引量：3
- 2008年
- 在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。
- 李爱军张闻乾王伟段晓军
- 关键词：半物理仿真无人机RTWRTLINUX
- 基于序列二次规划算法的控制律寻优设计被引量：10
- 2009年
- 针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法。自动调参的过程是直观可视的。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率。这种方法可以应用于其他控制对象。
- 段丽娟吴成富张闻乾陈怀民
- 关键词：控制律参数优化序列二次规划
- 某无人直升机的软件架构设计被引量：3
- 2010年
- 针对机载软件研发难度日益增加的问题,结合机载软件的特点,分析了软件架构的理论知识,给出了软件架构应用于机载软件的视图表示法,设计了某无人机飞控系统软件的功能逻辑架构和数据运行架构,提出了机载软件架构验证的一种方法。试验表明,软件架构技术运用于机载软件的开发,能有效地改善软件质量,实现机载软件的鲁棒性要求。
- 张闻乾王琳李国玉
- 关键词：机载软件软件架构无人直升机飞行控制
- XML解析技术及其在飞行数据存储及访问中的应用被引量：3
- 2007年
- 飞控数据的保存和共享在航空界具有深远的意义,飞行数据的集成依赖于统一的表示格式和功能强大的表示手段,XML以其灵活性和开放性,能够胜任这样的需求。首先对XML的解析技术进行了对比研究,然后探讨了应用XML语言进行飞行数据集成和访问存储,此方法确保了飞控信息的及时性和可扩展性。
- 张闻乾王伟段丽娟李爱军
- 关键词：JDOM飞行数据XML解析DOMSAX
- 基于VxWorks的无人机飞控系统软件设计被引量：4
- 2008年
- 针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计,采用余度计算机的方法,为提高飞控系统的整体性能。实现无人机的可靠性、灵活性,设计了一套基于VxWorks操作系统的无人机飞控系统软件。首先分析了无人机机载软件的特点和需求,然后设计了软件的整体框架,并重点介绍了此系统中的任务调度软件模块和余度管理模块。在半物理仿真试验中,此套软件能够很好地实现飞控系统的稳定性和安全性。
- 王伟张闻乾陈怀民
- 关键词：无人机软件体系结构任务调度余度管理
