吴成富
- 作品数：155 被引量：687H指数：11
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 能量状态法的无人机节油轨迹优化被引量：3
- 2008年
- 应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题。构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真。仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间。
- 王群伟吴成富陈怀民
- 关键词：无人机
- 基于TMS320F2808宽幅高频脉冲产生及测量系统设计
- 2011年
- 针对工程实践中同时产生宽幅,高频脉冲难的现状,以某航电模拟器为背景设计了一套宽幅高频脉冲产生及其频率、占空比测量系统,详细介绍了其硬件和软件设计方法并给出了实验结果。结果表明本系统产生宽幅高频脉冲方法简单,成本低廉,测量结果精度高,工程实践性强。
- 王博栋吴成富吴佳楠
- 关键词：PWM宽幅高频
- 基于RTX的实时网络应用研究被引量：5
- 2008年
- 提出了RTX改造后的Windows环境下实时网络通信编程的基本原理和解决方案,实现了基于Windows平台的实时通信,并通过对RTX网络通信的传输速率、可靠性等性能指标测试,与等同条件下Windows性能指标进行比较,验证了RTX具有较强的实时性,从而为RTX在实时环境下的应用提供依据。
- 皇甫祯陈怀民吴成富王亮
- 关键词：RTX网络通信实时性
- 基于Visual C++.Net的Measurement Studio软件设计被引量：6
- 2008年
- 针对虚拟设备软件开发的复杂性和大量而繁琐的程序编码,运用Measurement Studio中的MFC和ActiveX技术,为.Net增加了一组可控制的Measurement Studio用户控件,实现了虚拟设备人机交互界面的虚拟设备软件的易用性。实验证明,与传统的方法相比,该方法节约了开发成本,节省了开发时间。
- 胡丹丹吴成富陈怀民
- 关键词：MEASUREMENTSTUDIO控件
- 基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计被引量：1
- 2012年
- 针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。
- 陈楸程鹏飞吴成富陈怀民
- 关键词：实时仿真自适应算法
- 无人机飞行控制检测系统软件开发被引量：1
- 2008年
- 介绍了无人机飞行控制检测系统的基本结构,讨论了该系统的硬件组成以及软件的设计思路与流程。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,该平台具有软件开发周期短、用户界面友好、操作简单、运行稳定等特点。该系统将大大减轻测试人员的工作强度,对于无人机能否执行相应任务给出明确结论。
- 管懿梅吴成富陈怀民吴佳楠
- 关键词：LABWINDOWS/CVI
- 无人机视觉自主着陆仿真验证系统时间延迟测定研究被引量：1
- 2010年
- 介绍了无人机视觉自主着陆仿真验证系统,无人机视觉自主着陆半实物仿真试验一般采用视景生成平台与实时监控仿真平台组成的双机闭环仿真系统结构,由于此种双机结构,两平台之间的数据交换产生的实时同步问题对半实物仿真试验的可信度和精度都会造成不良影响;针对实时同步问题的产生机理,采用RTX高精度时间采集和数字图像识别技术,构造了一种对系统时间延迟的测定方法;实验证明方法可行,为解决实时同步问题提供依据,提高了半实物仿真试验的可信度和精度。
- 吴成富钱全陈怀民马松辉王亮
- 关键词：无人机半实物仿真平台
- 低空突防实时仿真中DED数字地图的地形提取技术研究被引量：1
- 2010年
- DED地形文件格式是MutiGen公司的专有数据格式,尚无关于其数据存储格式的详细说明,为在低空突防实时仿真系统中应用DED地形数据构建地形探测雷达模型、验证突防算法,通过实验分析得出DED地形文件信息存储格式,给出了地形数据提取与坐标转换的算法,有效地克服了低空突防实时仿真中缺乏大范围高精度地形数据的问题,解决了数学仿真和视景仿真地景完全匹配的难点问题。
- 段晓军吴成富康凤举陈怀民
- 关键词：低空突防实时仿真
- 基于Simulink的无人机空中地面一体化建模方法研究被引量：3
- 2011年
- 为了解决无人机起降阶段滑跑建模问题,提出了基于Simulink的无人机空中地面一体化建模框架和方法。通过气动作用力和地面作用力在力和力矩这一级的综合,实现了无人机六自由度空中、地面建模仿真的无缝衔接;利用Simulink模型线性化技术,得到滑跑线性化模型;还研究了停机状态的建模问题,实现了无人机空中飞行、地面滑跑、停机的全过程仿真。最终,基于某电动无人机给出仿真试验结果说明了该建模方法的有效性。
- 马松辉吴成富王鹏
- 关键词：无人机飞行仿真SIMULINK
- 基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证
- 2018年
- 为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修正自适应律增益的选择方法。最后,通过接入航点绕飞制导律进行了容损试飞验证。飞行试验表明:在允许的舵偏范围内,能够有效的对单侧机翼大面积损伤飞机进行快速稳定、性能恢复并使之继续航点绕飞。算法有效性和成熟度得以验证。
- 程鹏飞苗昊春张宝吴成富
