段丽娟
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于A^＊算法的无人机爬升轨迹设计被引量：1
- 2008年
- 针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹。改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方式的代价函数计算方法。仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理。
- 常晓飞段丽娟符文星闫杰
- 关键词：无人机航迹规划飞行器
- XML解析技术及其在飞行数据存储及访问中的应用被引量：3
- 2007年
- 飞控数据的保存和共享在航空界具有深远的意义,飞行数据的集成依赖于统一的表示格式和功能强大的表示手段,XML以其灵活性和开放性,能够胜任这样的需求。首先对XML的解析技术进行了对比研究,然后探讨了应用XML语言进行飞行数据集成和访问存储,此方法确保了飞控信息的及时性和可扩展性。
- 张闻乾王伟段丽娟李爱军
- 关键词：JDOM飞行数据XML解析DOMSAX
- 滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式。并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑,给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法。仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态,着陆舱经过514 s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务。飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性。
- 常晓飞闫杰段丽娟
- 关键词：软着陆滑模变结构控制
- 基于序列二次规划算法的控制律寻优设计被引量：10
- 2009年
- 针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法。自动调参的过程是直观可视的。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率。这种方法可以应用于其他控制对象。
- 段丽娟吴成富张闻乾陈怀民
- 关键词：控制律参数优化序列二次规划
- LQG/LTR在无尾无人机跟踪系统设计中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对无尾无人机跟踪系统的特性,加之所研究的是多输人多输出(MIMO)系统,运用LQG/LTR方法进行控制器的控制律设计;仿真效果通过时域分析和频域奇异值伯德图分析相结合的方式实现,仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律具有良好的鲁棒性和解耦性,能够较之经典设计方法更好地完成设计要求,设计步骤清晰;这种方法可以应用于其它控制对象。
- 段丽娟吴成富陈怀民马松辉
- 关键词：多输入多输出系统LQG/LTR控制律
