李林姗
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现被引量：1
- 2013年
- 建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器。在Kal-man滤波器的基础上,设计了滑模观测器。采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果。
- 李彤姚嘉凌王明海李林姗钟景辉
- 关键词：半主动悬架滑模观测器KALMAN滤波器天棚控制
