姚嘉凌
- 作品数：66 被引量：165H指数：7
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于振动利用控制车体升降的车高求解方法
- 一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，属于汽车车高计算领域，具体涉及一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，其特征在于采用阻尼可调型减振器作为汽车车高控制的作动器，通过对减振器的不对称阻尼控制实现车体升降，将这...
- 蔡琛姚嘉凌
- 文献传递
- 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现被引量：1
- 2013年
- 建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器。在Kal-man滤波器的基础上,设计了滑模观测器。采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果。
- 李彤姚嘉凌王明海李林姗钟景辉
- 关键词：半主动悬架滑模观测器KALMAN滤波器天棚控制
- 一种磁流变减振器
- 本发明公开了一种磁流变减振器，其包括外筒、位于该外筒内的转子筒、位于该转子筒内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端伸出所述外筒并且在该端部装有压缩缓冲块和连接螺杆，同时滚珠丝杠上还套装有滚珠螺母和螺母座，所述螺母座与转子筒的顶端...
- 姚嘉凌王蒙李智宏唐郑
- 文献传递
- 基于大阻尼力磁流变半主动悬架的汽车主动倾摆控制方法
- 本发明公开了一种基于大阻尼力磁流变半主动悬架的汽车主动倾摆控制方法，其采用回转式磁流变减振器作为汽车主动倾摆控制的作动器，将汽车悬架的各个减振器更换成所述的磁流变减振器，所述回转式磁流变减振器进行主动倾摆控制采用的方法是...
- 姚嘉凌李智宏王蒙
- 文献传递
- 车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法
- 本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向‑侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度...
- 姚嘉凌
- 文献传递
- 大学理工专业生产实习模式探索与实践被引量：7
- 2006年
- 分析了在市场经济及高校连年扩招的新形势下,生产实习的现状和面临的各种矛盾,认为应善于捕捉新的机会,利用当前高校大发展的良好时机,解决生产实习中存在的问题。通过本院交通运输专业生产实习的有益尝试,提出了校内实习为主校外实习为辅和以学生为主导两种生产实习模式,并论证了它们的可行性,说明了注意事项。
- 姚嘉凌闵永军
- 基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验
- 2012年
- 设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。
- 姚嘉凌张中南卢锦峰王明海
- 关键词：半主动悬架天棚控制KALMAN滤波器观测器
- 多项式模型磁流变减振器半主动悬架滑模控制被引量：7
- 2009年
- 为建立既能精确地表达磁流变减振器非线性特性,又便于实施控制的力学模型,利用试验数据拟合了多项式模型,并设计了一个不需测量路面输入信号的模型参考滑模控制器。对磁流变减振器进行了特性试验,采用优化的方法对试验数据进行拟合,利用此模型可在开环控制下获得所需的阻尼力,预测值与试验数据吻合较好。控制器用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质,将多项式模型的磁流变减振器结合到控制器的仿真计算中,结果证实了其有效性。
- 姚嘉凌郑加强高维杰张振军
- 关键词：半主动悬架滑模控制磁流变减振器
- 车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究
- 磁流变半主动悬架系统的两个关键技术目前仍不成熟。磁流变减振器现有的数学模型普遍存在某些缺陷：要么简单但不精确，不能反映其滞回特性;要么精确但太复杂，不便于实施控制。控制策略也存在类似的问题，简单的控制策略效果差强人意，而...
- 姚嘉凌
- 关键词：磁流变减振器半主动悬架特性试验滑模控制器
- 轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法
- 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横...
- 田杰王群张纯涛丁洁姚嘉凌
