王明海
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制被引量：2
- 2012年
- 基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略。仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性。
- 姚嘉凌史文库王明海卢锦峰
- 关键词：半主动悬架状态观测器KALMAN滤波天棚控制
- 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现被引量：1
- 2013年
- 建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器。在Kal-man滤波器的基础上,设计了滑模观测器。采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果。
- 李彤姚嘉凌王明海李林姗钟景辉
- 关键词：半主动悬架滑模观测器KALMAN滤波器天棚控制
- 基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验
- 2012年
- 设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。
- 姚嘉凌张中南卢锦峰王明海
- 关键词：半主动悬架天棚控制KALMAN滤波器观测器
- 基于状态观测器的磁流变半主动悬架控制研究
- 本文建立了1/4以及1/2车辆半主动悬架控制系统的动力学模型；建立滤波高斯白噪声随机路面输入模型,并用Matlab/Simulink仿真得到了典型B级路面时域路面随机信号。设计了Kalman滤波器,来估计悬架的相对速度和...
- 王明海
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器天棚控制状态观测器COMPACTRIO
- 文献传递
