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夏晓玲
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海市环境保护局
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金
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相关领域:
环境科学与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
罗均
上海大学机电工程与自动化学院精...
龚振邦
上海大学机电工程与自动化学院精...
饶进军
上海大学机电工程与自动化学院精...
高同跃
上海大学机电工程与自动化学院精...
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环境监测管理...
年份
1篇
2010
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多无人机协作监测污染气团的研究现状
被引量:2
2010年
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
高同跃
夏晓玲
饶进军
龚振邦
罗均
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多无人机
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