高同跃
- 作品数：37 被引量：63H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 多无人机协作监测污染气团的研究现状被引量：2
- 2010年
- 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
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- 关键词：多无人机
- 舵机控制器
- 本实用新型涉及一种舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有...
- 高同跃龚振邦罗均
- 文献传递
- 用于微小型旋翼飞行器的非对称变距装置
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- 微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景。目前微型旋翼飞行器大多还是采用的传统的机械变距方式，由于传统的变距系统非常复杂，很难进行旋翼飞行...
- 关键词：
- 关键词：旋翼飞行器弹性连杆桨距角
- 一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标
- 一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标，包括采集模块、接收模块和电脑；所述采集模块由加速度计、陀螺仪、主控芯片和无线发射模块组成；所述接收模块由无线接收模块和USB接口芯片组成；所述主控芯片使用加权算法将所述加速度...
- 高同跃沈春涛高新闻丁卫饶进军罗均龚振邦
- 文献传递
- 小型飞行器用MPX4115A型气压高度计的研制
- 采用 Silicon Labs 公司的高集成度 C8051F410单片机和 Motorola 公司的 MPX4115A 气压传感器,设计制作了一个应用于小型飞行器的气压高度计,并利用卡尔曼滤波对测量的数据进行了处理。具有...
- 冯伟罗均龚振邦高同跃
- 关键词：C8051F单片机卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于UWB与IMU的多传感器融合室内定位技术研究被引量：3
- 2022年
- 随着室内定位需求的不断提高,室内定位精度的提高成为目前研究的热点,单一传感器定位技术在复杂的室内环境中定位误差较大、精度较低。针对上述问题提出了一种基于UWB和IMU融合的室内定位方法。该方法首先利用卡尔曼滤波算法对UWB定位技术的伪距信息进行非视距误差的处理,利用最小二乘法解算出位置信息,进而与IMU定位系统解算出来的位置进行松耦合,将UWB定位信息作为量测方程,IMU定位信息作为系统方程最终得到松耦合之后的定位结果。通过仿真实验表明,上述方法可以有效地抑制UWB非视距误差和IMU累积误差对定位精度的影响,提高室内定位的精度。
- 张忠超高同跃丁昭柏代状郭伟平
- 关键词：UWBIMU卡尔曼滤波
- 小型飞行器用MPX4115A型气压高度计的研制被引量：3
- 2007年
- 采用Silicon Labs公司的高集成度C8051F410单片机和Motorola公司的MPX4115A气压传感器,设计制作了一个应用于小型飞行器的气压高度计,并利用卡尔曼滤波对测量的数据进行了处理。具有结构简单、体积小、测量范围大、精度较高、性价比高的优点。
- 冯伟罗均龚振邦高同跃
- 关键词：C8051F单片机卡尔曼滤波
- 超小型无人机数据链的现状被引量：9
- 2005年
- 数据链是无人机系统的重要组成部分,用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息的传输。对诸多超小型无人机研究单位采用的数据链进行了调研,并对其中应用较多的数传电台和无线局域网进行了介绍和对比;为进一步进行超小型无人机数据链的研究提供了参考。
- 高同跃龚振邦罗均
- 关键词：超小型无人机数据链数传电台小型无人机无人机系统
- 医用报表自动生成方法
- 本发明公开了一种医疗报表自动生成方法，它包括以下步骤：A.由计算机中的文档软件word2007及以上版本生成医疗报表模板；B.生成的模板通过微软的OpenXML技术获得医疗报表模板的信息；C.计算机的显示程序通过获得的医...
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- 文献传递
- 前视声纳图像的实时拼接方法和系统
- 本发明涉及一种前视声纳图像的拼接方法和系统。本方法是通过安装在船体上云台的姿态信息、船体的姿态传感器信息以及差分GPS信息，计算出每一声纳图像对应到惯性坐标系统下的坐标。然后将不同位置的声纳图像根据大地坐标下的位置，结合...
- 陈金波龚振邦谢少荣高同跃
- 文献传递
