龚振邦
- 作品数：241 被引量：878H指数：16
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 气动微型机器人的研究被引量：2
- 2000年
- 本文根据仿生学原理 ,研制了一种气动微型机器人 ,并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 。
- 米智楠钱晋武龚振邦沈林勇李
- 关键词：气动微机器人控制系统
- 水下机器人抱持式机械手
- 本发明涉及一种水下机器人抱持式机械手，它包括一块连接水下机器人的顶板，在所述顶板下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；在所述顶板下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；所述每个电机分别通过传动机构驱动一对所述相互...
- 刘和平龚振邦李敏
- 文献传递
- 毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究被引量：1
- 2003年
- 该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置,实现对微型机器人状态的实时识别跟踪.同时,为缩短系统的处理时间,系统采用特殊的通讯方式,即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的.系统采用广播通讯方式,信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人.
- 李振波章亚男陈佳品苏剑波孙麟治龚振邦
- 关键词：微型机器人
- 精密工程——一门新兴的边缘学科
- 1990年
- 精密工程(Precision Engineering),概括地说,就是关于精密机械的工程,它是微电子、近代光学、信息论等技术和机械技术相融合而形成的一门边缘性学科。传统的观点,“工程”往往是跟产业联系在一起的,诸如机械工程、电子工程、航空航天工程、船舶工程等等;但是,近几十年来还出现了一类以“物性”为特征的工程,如高温工程、低温工程、高压工程、超导工程等,精密工程在很大精度上应归入这一类。
- 龚振邦王生洪
- 关键词：精密机械微电子光学
- 超小型固定翼飞行器飞控系统研究被引量：5
- 2003年
- 由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.
- 刘武发蒋蓁龚振邦
- 关键词：飞行控制系统模糊控制PWM控制控制软件系统集成
- 一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法
- 本发明公开了一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法。该方法首先将SEM作大视场快速扫描获取的各部位形貌图进行拼接融合，生成研究对象的二维全景形貌图；然后自动识别研究对象中的不同的被操作与表征目标区域，按照顺序对其依次进...
- 曹宁谢少荣罗均李恒宇龚振邦
- 无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法
- 本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输...
- 饶进军谢少荣罗均蒋蓁龚振邦
- 文献传递
- 狭窄空间内微小摄像头位姿调整并联机构的研究被引量：4
- 2004年
- 提出了一种新型的并联机构———三自由度 3 CSR并联机构 ,建立了其模型 ,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和摄像头的运动空间 ,制作了用形状记忆合金弹簧驱动的并联机构样机 。
- 李旻翟宇毅章亚男龚振邦
- 关键词：机器人并联机构位姿运动学形状记忆合金
- 微机在传动链误差动态测量上的应用
- 洪锡祺龚振邦
- 关键词：齿轮传动微型计算机计算机应用数据采集误差分析
- 基于人工策略的无人飞艇航迹跟踪控制
- 本文介绍了一种基于人工操纵策略的无人飞艇航向控制器用于其航迹跟踪控制。首先,从操纵手的角度出发提出了跟踪误差的新的考虑方法;然后,设计了一套数据采集系统以采集人工控制下的飞行数据;再把经处理后的数据用于离线训练一个多层前...
- 饶进军龚振邦罗均谢少荣
- 关键词：人工神经网络飞行控制
- 文献传递
