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罗均

作品数：1,078 被引量：544H指数：12
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 960篇专利
  • 106篇期刊文章
  • 8篇科技成果
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 242篇自动化与计算...
  • 32篇文化科学
  • 25篇机械工程
  • 25篇航空宇航科学...
  • 22篇交通运输工程
  • 17篇建筑科学
  • 16篇金属学及工艺
  • 15篇电子电信
  • 9篇医药卫生
  • 9篇一般工业技术
  • 7篇电气工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇生物学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇天文地球
  • 3篇化学工程
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇军事
  • 2篇理学

主题

  • 165篇无人艇
  • 160篇机器人
  • 74篇图像
  • 72篇传感
  • 67篇感器
  • 67篇传感器
  • 51篇电机
  • 48篇仿生
  • 43篇飞行
  • 43篇刚度
  • 42篇隔振
  • 36篇弹簧
  • 36篇减振
  • 35篇计算机
  • 33篇控制系统
  • 32篇艇体
  • 31篇电流变
  • 29篇网络
  • 29篇飞行器
  • 26篇仿生眼

机构

  • 1,056篇上海大学
  • 25篇上海交通大学
  • 12篇重庆大学
  • 3篇南开大学
  • 2篇广西财经学院
  • 2篇湖南师范大学
  • 2篇河南理工大学
  • 2篇湘潭大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇重庆交通大学
  • 2篇中国科学院宁...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇西北轻工业学...
  • 1篇上海市环境保...
  • 1篇焦作工学院
  • 1篇教育部
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇济宁学院
  • 1篇焦作大学
  • 1篇国家海洋局

作者

  • 1,080篇罗均
  • 812篇谢少荣
  • 607篇彭艳
  • 524篇蒲华燕
  • 217篇李恒宇
  • 191篇杨毅
  • 161篇孙翊
  • 122篇杨扬
  • 121篇李小毛
  • 119篇王敏
  • 87篇邵文韫
  • 73篇刘媛媛
  • 68篇张丹
  • 58篇龚振邦
  • 52篇刘娜
  • 50篇张泉
  • 39篇李孝伟
  • 36篇柯俊
  • 34篇唐智杰
  • 28篇瞿栋

传媒

  • 7篇机械与电子
  • 7篇机器人
  • 6篇制造业自动化
  • 5篇机械工程师
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇微特电机
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇机器人技术与...
  • 4篇上海大学学报...
  • 3篇光学精密工程
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机械制造
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇新型工业化
  • 2篇机电一体化
  • 2篇机电工程
  • 2篇计算机工程
  • 2篇红外与毫米波...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇系统仿真学报

年份

  • 30篇2024
  • 30篇2023
  • 75篇2022
  • 119篇2021
  • 134篇2020
  • 210篇2019
  • 129篇2018
  • 59篇2017
  • 52篇2016
  • 30篇2015
  • 41篇2014
  • 29篇2013
  • 16篇2012
  • 13篇2011
  • 19篇2010
  • 14篇2009
  • 11篇2008
  • 16篇2007
  • 10篇2006
  • 9篇2005
共 1,078 条 记 录，以下是 1-10
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一种用于无人艇的水样提取器
本发明涉及一种用于无人艇的水样提取器，由框架体、采水桶装置、水密控制箱组成，所述采水桶装置和水密控制箱固定在框架体的空心曲杆上，位于框架体的内部。本发明是一种可挂载于无人水面艇卷扬机系统上的，自带控制装置，用于随时采集水...
肖宇龙陈勇彭艳罗均刘明确程启兴谢少荣
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一种基于仿生双眼的大视场图像拼接系统和方法
本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接系统和方法。包括高清摄像机，连接到机载快速处理器SECO CARMA DevKit；通过Zeroconf技术和机器人操作系统ROS（Robot Operating System...
罗均刘恒利李恒宇赵重阳谢少荣
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基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究被引量：5
2018年
针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。
陈春朝李恒宇罗均
关键词：路径规划
一种纳米摩擦式能量收集器
本发明涉及一种纳米摩擦式能量收集器，涉及能量收集器技术领域，包括摩擦电阵列以及用于容纳摩擦电阵列的外壳；外壳包括上端盖和下端盖，摩擦电阵列包括多个摩擦单元，所述摩擦单元分别与上端盖及下端盖连接，且摩擦单元与上端盖的夹角为...
李忠杰杨超彭艳殷培伦罗均谢少荣蒲华燕
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一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法
本发明提供的是一种欠驱动无人艇自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。本装置包括参考路径生成器、状态传感器、微分变换器、参数估计器、虚拟控制器以及纵向推力与转艏力矩控制器。状态传感器(2) 采集的无人艇实际位置和航向角以及参考...
罗均王德超彭艳谢少荣李恒宇
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微小振动发电球形机器人
本发明涉及一种微小振动发电球形机器人，包括球壳、内框、转向电机、摆杆、电源控制器、驱动电机、蓄电池、微型振动发电机及其外壳支架；内框安装在球壳上，内框相对于球壳能够自由转动；转向电机、摆杆、驱动电机分别安装在内框上，电源...
谢少荣陈继清罗均姚骏峰邹旭东祝川冯凯
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一种二自由度张拉隔振器
本发明公开一种二自由度张拉隔振器，属于隔振装置技术领域，包括基础平台、负载平台、二自由度隔振组件以及单自由度隔振组件，所述二自由度隔振组件通过上刚性支架连接所述负载平台，所述二自由度隔振组件通过下刚性支架连接所述基础平台...
蒲华燕张佳乐王敏丁基恒张泉杨扬孙翊罗均
一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法
本发明提供了一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法，属于细胞裂解纯化技术领域；所述细胞裂解装置包括脉冲电源(1)和与脉冲电源(1)电连接的微细管电极(12)，所述微细管电极(12)包括电极管(1...
刘娜袁惠宇张丹岳涛刘媛媛兰伟霞彭艳蒲华燕谢少荣罗均
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一种核电站小口径管道检测用机器人
本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动...
杨扬李天波邵文韫钟宋义蒲华燕彭艳罗均谢少荣翟宇毅
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统，它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转，螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣李庆梅罗均刘治湘石剑峰
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