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杨毅

作品数：282 被引量：203H指数：8
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 248篇专利
  • 28篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 18篇文化科学
  • 14篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇建筑科学
  • 7篇理学
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇矿业工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 54篇无人艇
  • 23篇机器人
  • 17篇弹簧
  • 15篇回收
  • 15篇隔振
  • 14篇机械臂
  • 14篇刚度
  • 13篇艇体
  • 12篇电流变
  • 12篇电流变液
  • 12篇平移
  • 11篇电机
  • 11篇气动
  • 11篇阻尼
  • 11篇减振
  • 11篇传感
  • 10篇水下
  • 8篇双体
  • 8篇感器
  • 6篇活塞

机构

  • 263篇上海大学
  • 16篇北京航空航天...
  • 5篇丽水学院
  • 4篇上海宇航系统...
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇国家海洋局
  • 1篇中国船舶工业...
  • 1篇国家海洋局东...
  • 1篇清华大学深圳...

作者

  • 282篇杨毅
  • 220篇彭艳
  • 191篇罗均
  • 175篇蒲华燕
  • 160篇谢少荣
  • 103篇邵文韫
  • 93篇杨扬
  • 47篇孙翊
  • 46篇李小毛
  • 38篇王敏
  • 26篇张丹
  • 24篇刘媛媛
  • 22篇田亚平
  • 20篇李孝伟
  • 11篇张泉
  • 10篇丁卫
  • 9篇江涛
  • 9篇陈伟
  • 8篇赵永健
  • 8篇唐磊

传媒

  • 7篇上海大学学报...
  • 5篇航空学报
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇丽水学院学报
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇自然杂志
  • 1篇化工机械
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇运筹学学报（...

年份

  • 11篇2024
  • 13篇2023
  • 19篇2022
  • 30篇2021
  • 48篇2020
  • 76篇2019
  • 44篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1999
共 282 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
阵列射流等离子体快速消杀表面病原微生物系统与方法
本发明公开了一种阵列射流等离子体快速消杀表面病原微生物系统与方法，该系统中供气子系统(20)包括气源、鼓泡塔和混气罐；射流等离子体子系统(40)包括进气舱(5)，高压电极板(7)，接地极板(11)，空心介质管(9)，金属...
李想申芳霞阴勇杨毅
一种可展收2R1T远程运动中心机构
本发明公开一种可展收2R1T远程运动中心机构，主要由2个剪式单元支链、静平台、动平台、3个驱动舵机和末端器组成,机构中的末端器可以过动平台和静平台的交点O实现2R1T运动。本发明采用可展收剪式单元结构，存储空间小、结构紧...
杨毅刘虎杨扬邵文韫钟宋义彭艳罗均蒲华燕谢少荣
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一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统
本发明涉及一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统。本系统包括控制子系统、图像处理子系统、激光通信子模块和数据融合模块。所述控制子系统连接激光通信模块和数据融合模块而与图像处理子系统通过CAN转换器实现CAN总线高速...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
一种具备救生功能的无人艇
本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种具备救生功能的无人艇，包括在无人艇上依次连接的引导机构、抱紧机构、带回机构和回位机构；引导机构和抱紧机构设置在艇体的侧面，艇体侧面和抱紧机构上均设有供引导机构水平穿过的通孔，带回...
杨毅江涛陈汇资罗均彭艳蒲华燕谢少荣李小毛
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一种天然气小口径管道检测用软体机器人
本发明公开了一种天然气小口径管道检测用软体机器人，天然气小口径管道检测技术领域，包括：后部驱动单元、中部转向单元、前部转向头单元、气源和控制器；后部驱动单元、中部转向单元和前部转向头单元依次连接，气源分别与后部驱动单元、...
徐佳杨扬邵文韫钟宋义李小毛彭艳蒲华燕罗均谢少荣杨毅
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无人组合艇
本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇，多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与...
姚骏峰桑胜亚陈俊杰高守玮邵文韫杨毅蒲华燕彭艳罗均
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一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置
本发明公开一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，涉及机械设备技术领域，包括工作台、上料装置和下料装置；上料装置和下料装置分别设置于工作台一侧的机架上；上料装置包括第一水平丝杠，第一水平丝杠上安装有抓取装置，第一水平丝...
杨扬王昭和邵文韫钟宋义蒲华燕彭艳罗均谢少荣杨毅
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一种用于水样分层采集的全自动水样采集器
本发明公开了一种用于水样分层采集的全自动水样采集系统。它主要包括采水桶机构、凸轮组机构、绳系机构、支架机构和控制系统部分。所述采水桶机构均布于支架小圆环上，负责采集水样；所述凸轮机构在电机带动下控制小卡盘的运动，进而控制...
崔泽鄢旋杨毅彭艳蒲华燕谢少荣罗均
一种充气式水上救生装置及救生方法
本发明公开了一种充气式水上救生装置及救生方法，救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；推进机构用于使浮体移动；激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，控制器的输入端和激光雷达连接，控制...
李春欣张丹李孝伟罗均蒲华燕彭艳谢少荣杨毅
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一种基于光致交联材料的阻尼器
本发明公开一种基于光致交联材料的阻尼器。该阻尼器包括：上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道、下部腔体和活塞轴；上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道和下部腔体从上至下依次设置；上部密封腔体与上部...
蒲华燕胡英义孙翊彭艳王敏罗均谢少荣杨毅刘媛媛
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