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彭艳

作品数：854 被引量：254H指数：10
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 819篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 188篇自动化与计算...
  • 63篇文化科学
  • 19篇交通运输工程
  • 15篇经济管理
  • 14篇金属学及工艺
  • 14篇机械工程
  • 14篇建筑科学
  • 13篇电子电信
  • 11篇电气工程
  • 8篇医药卫生
  • 7篇一般工业技术
  • 5篇化学工程
  • 3篇天文地球
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇农业科学
  • 2篇政治法律
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程

主题

  • 178篇无人艇
  • 60篇机器人
  • 59篇发电
  • 56篇传感
  • 51篇电机
  • 50篇感器
  • 50篇传感器
  • 39篇隔振
  • 36篇弹簧
  • 35篇艇体
  • 34篇减振
  • 33篇图像
  • 33篇刚度
  • 32篇电流变
  • 32篇电流变液
  • 29篇阻尼
  • 28篇压电
  • 27篇纳米
  • 23篇回收
  • 23篇计算机

机构

  • 854篇上海大学
  • 3篇江苏科技大学
  • 3篇中国科学院
  • 2篇湖南师范大学
  • 2篇湘潭大学
  • 2篇教育部
  • 2篇国家海洋局
  • 1篇广州大学
  • 1篇华侨大学
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇江苏联合职业...
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇中国船舶工业...
  • 1篇江苏开璇智能...
  • 1篇国家海洋局东...
  • 1篇北京海兰信数...
  • 1篇无锡市海鹰加...

作者

  • 854篇彭艳
  • 607篇罗均
  • 581篇谢少荣
  • 504篇蒲华燕
  • 220篇杨毅
  • 149篇孙翊
  • 148篇李小毛
  • 146篇杨扬
  • 120篇邵文韫
  • 114篇王敏
  • 100篇张丹
  • 74篇刘媛媛
  • 67篇李孝伟
  • 54篇刘娜
  • 54篇张泉
  • 33篇柯俊
  • 28篇瞿栋
  • 26篇李恒宇
  • 24篇刘梅
  • 24篇田亚平

传媒

  • 5篇上海大学学报...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇红外与毫米波...
  • 2篇控制工程
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇食品科技
  • 1篇华侨大学学报...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇材料导报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇微电子学
  • 1篇中国造船
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 72篇2024
  • 81篇2023
  • 100篇2022
  • 127篇2021
  • 127篇2020
  • 178篇2019
  • 103篇2018
  • 33篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 11篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 854 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对轨迹跟踪控制问题的神经反步控制器设计方法和系统
本发明涉及一种针对轨迹跟踪控制问题的结构化神经网络控制器设计方法和系统。该方法包括以下步骤：根据运动物体的信息，构建所述运动物体的动态模型，分析所述运动物体的动力学特性；构建输入凸神经网络；构建拉格朗日神经网络；执行系统...
徐梁钱家俊嵇逸舟任肖强柳春刘晗笑汪小帆彭艳
一种海水采样对接传输装置
本发明公开了一种海水采样对接传输装置，解决海水通过吊放式采水器转接到海水分配系统的转输问题。分为上下两部分，其中上部分为定对接头，下部分为活动对接座，其中定对接头固定在采水架上，下活动对接座固定在采水器架上，上定对接头的...
刘明确罗均谢少荣彭艳李恒宇
文献传递
一种基于摩擦发电的风铃状小型能量收集器
本发明公开一种基于摩擦发电的风铃状小型能量收集器，包括滑动发电装置和碰撞发电装置，空气流动带动整个能量收集器摆动，托盘内部的滑块与托盘产生相对滑动，托盘底部的碰撞发电装置相互无规则碰撞，滑块由于摆动会间断性地滑离滑回原有...
李忠杰袁玉坤彭艳
一种多功能头部保健机
本发明属于软体机器人领域，具体公开了一种多功能头部保健机。一种多功能头部保健机，包括头盔，所述头盔内部设有旋转舵机，旋转舵机上布设有至少两个软体悬臂，软体悬臂贴近头部一侧设有至少两个软体机械手。本发明多功能头部保健机通过...
赵润禾杨扬杨毅邵文韫钟宋义彭艳蒲华燕
文献传递
基于椭圆聚类-碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制算法
本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下，无人艇所面对的动态障碍主要是船只，船只的长轴与短轴比例悬殊，因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类；在此基础上，根据无人艇自身航向、速度和...
蒲华燕丁峰瞿栋罗均谢少荣彭艳李小毛吴翔程启兴刘崇锋胡辛明
一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统
本发明公开了一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统，涉及无人艇以及多传感器融合技术领域，该方法包括：对获取的雷达数据进行预处理，得到雷达预估目标集合；雷达数据包括毫米波雷达采集的数据和航海雷达采集的数据；对视觉传感...
周洋王名洺李小毛张珂维彭艳罗均谢少荣
文献传递
一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统
本发明公开一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可以包括上板和基板，上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，上壳体顶端安装有上端盖，下壳体底端安装有下端盖；中间轴一端通过...
蒲华燕赵晶雷孙翊王敏罗均彭艳谢少荣杨毅刘媛媛
文献传递
一种机器人眼球运动装置
本发明公开了一种机器人眼球运动装置，包括动力装置，传动机构和固定支撑机构三部分。通过大、小偏心盘电机带动大、小偏心盘的转动，实现传动轴二自由度的移动；通过传动轴电机驱动传动轴自转，实现摄像头具有三自由度；通过相应的编码器...
李恒宇韩超宋韬饶进军彭艳谢少荣罗均
文献传递
一种分裂绕行路径规划方法
本发明公开了一种分裂绕行路径规划方法。首先，初始化任务环境信息，进入运动模式一，路径由当前点沿着指向终点方向移动，直到抵达终点；或是遇到旧障碍物，舍弃当前路径；或是遇到新障碍物，路径分裂生成两条路径，由运动模式一切换至运...
鲍凌志解杨敏彭艳蒲华燕
一种刚度可调式电磁隔振装置
本发明公开一种刚度可调式电磁隔振装置，包括顶板、底板、多根导向轴、环形导电线圈、中心轴和永磁体，多根导向轴固定于底板和顶板之间，导向轴上活动连接有导向块，环形导电线圈通过支撑杆与导向块固接，顶板和底板中心打孔并贯穿有中心...
蒲华燕赵晶雷孙翊罗均汪小帆彭艳张泉谢少荣
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