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鱼眼相机标定方法及标定装置: 本发明公开了一种鱼眼相机标定方法及标定装置，包括：建立所述鱼眼相机的成像模型；从不同视角采集多幅标定板图像，在所述标定板图像上获取特征点的坐标，参考所述标定板图像的格式调整所述特征点的坐标，并根据所述标定板图像中所述特征...; 徐以强李庆闫硕梁艳菊秦瑞高荣鲁斌常嘉义陆菁; 文献传递

鱼眼相机标定方法及标定装置: 本发明公开了一种鱼眼相机标定方法及标定装置，包括：建立所述鱼眼相机的成像模型；从不同视角采集多幅标定板图像，在所述标定板图像上获取特征点的坐标，参考所述标定板图像的格式调整所述特征点的坐标，并根据所述标定板图像中所述特征...; 徐以强李庆闫硕梁艳菊秦瑞高荣鲁斌常嘉义陆菁

一种车载环视系统及车辆: 本实用新型公开了车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理...; 王博李庆梁艳菊鲁斌常嘉义; 文献传递

车载环视拼接方法的研究被引量：4: 2013年; 介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案。该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图。创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性。最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善。; 鲁斌秦瑞李庆陈大鹏

基于车联网的车辆周围360°环境重构方法: 本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换...; 梁艳菊鲁斌秦瑞王伟李庆陈大鹏; 文献传递

车载360度全景拼接方法: 本发明公开了一种车载360度全景拼接方法，包括：采用双曲面模型拟合鱼眼摄像机模型，并计算鱼眼摄像机模型参数；确定图片坐标系与摄像机坐标系的映射关系；确定摄像机坐标系到地面坐标系下的单应矩阵；生成图片坐标系到地面坐标系的映...; 鲁斌秦瑞梁艳菊王伟高荣李庆; 文献传递

一种基于旋转框的鱼眼图像行人检测算法被引量：1: 2021年; 由于鱼眼图像存在几何畸变,导致现有的基于鱼眼图像的行人检测算法存在着检测准确率低以及后处理计算复杂度高的问题。针对上述问题,提出了一种使用旋转边界框的行人检测算法。首先,算法采用无锚框网络结构,使用中心热图预测边界框的中心点,在后处理筛选边界框时无需进行非极大值抑制,避免了旋转框之间交并比计算的引入;其次,设计具有角度和尺度自适应的高斯核函数,用于拟合畸变行人的中心分布,大幅减少了背景特征的干扰,并且平衡了具有不同成像大小的行人在边界框回归过程中的差异;最后,设计角度交并比损失,同时结合交并比损失以及旋转框参数的Ln范数损失,并通过指示函数改善角度正则项与交并比损失回归不一致的问题。在公开数据集上对算法进行了验证,实验结果表明,算法的平均mAP为51.33%,取得了目前最佳的检测结果,检测帧率达到49 fps,与带锚框的检测算法相比,提升了139%,综合性能优于现有的基于鱼眼图像的行人检测算法。; 张赛强司绍峰鲁斌李庆陈本瑶戎安心; 关键词：鱼眼图像行人检测

基于车联网的车辆周围360°环境重构方法: 本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换...; 梁艳菊鲁斌秦瑞王伟李庆陈大鹏; 文献传递

基于车联网的车辆周围360°环境重构系统: 本实用新型公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构系统，包括：视频采集模块、与视频采集模块相连的视频编解码模块、与视频编解码模块相连的图像处理模块、与图像处理模块相连的图像显示模块、与图像处理模块相连的存储模块和车...; 梁艳菊鲁斌秦瑞王伟李庆陈大鹏; 文献传递

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鲁斌