李庆
- 作品数：112 被引量：379H指数：10
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 车道线检测方法及系统
- 本申请公开了一种车道线检测方法及系统，该方法包括：获取当前帧的车载环视图像；确定所述车载环视图像的像素点中整个车道线区域的候选点，得到候选点集；对所述候选点集进行区域生长，并对区域生长后的候选点集进行聚类，得到候选点块集...
- 高鹴徐以强梁艳菊李庆
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- 集成式跟随控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质
- 本申请公开了一种集成式跟随控制方法，包括构建纵向运动与横向运动相耦合的IACC预测模型；在跟驰安全性约束条件、路面附着负荷约束条件、输入输出及状态约束条件下，通过所述IACC预测模型预测期望加速度及期望附加横摆力矩；根据...
- 章军辉王福艳李庆陈大鹏梁艳菊
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- 一种车载环视系统及车辆
- 本实用新型公开了车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理...
- 王博李庆梁艳菊鲁斌常嘉义
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- 一种镜头成像亮度的调整方法
- 本发明公开了一种镜头成像亮度的调整方法，包括：在镜头成像中标定定点；获取待调整点与定点的本征亮度差值与所述两点间距离的计算关系式，所述本征亮度差值为成像为背景图像时待调整点与定点的亮度差值；依据成像中待调整点到定点的距离...
- 高鹴闫硕徐以强李庆
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- 一种疲劳度检测方法及装置
- 本申请公开了一种疲劳度检测方法及装置，涉及车联网及智能检测技术领域。所述方法包括：拍摄视频片段；按照时间维度检测视频片段中的各人脸图像；提取各人脸图像中多个区域的特征点；根据该多个区域的特征点，确定相应人员的疲劳度。本申...
- 徐博勋李庆
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- 基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法被引量：26
- 2017年
- 针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。
- 章军辉李庆李庆
- 关键词：BP神经网络
- 一种目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种目标检测方法及系统，该方法包括：获取待检测图像，确定待检测图像中的待检测目标；对待检测图像进行预处理，得到光照与旋转不变特征；将光照与旋转不变特征输入至与待检测目标对应的目标检测分类器进行目标检测。本发明...
- 娄玉强蒋华涛常琳李庆陈大鹏薛静
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- 车辆多模式多目标自适应巡航控制被引量：12
- 2018年
- 为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分出6种工作模式,同时采用模糊推理与加速度加权平均策略,以实现工作模式最佳匹配与平稳过渡。仿真结果表明,多模式设计策略与多目标控制算法能够一定程度上提升ACC系统的适应性与友好性。
- 章军辉李庆李庆
- 关键词：自适应巡航控制模糊推理模型预测控制
- 车车通信链路延时补偿算法研究被引量：4
- 2019年
- 车车通信已经成为智能车辆获取外界信息的重要手段,而通信延时将严重影响车辆之间信息传输的准确性.为了减小通信延时问题对车车通信链路产生的不利影响,有必要对延时进行一定的补偿.本文将首先基于当前统计模型对前方车辆的运动状态进行建模,然后利用加速度方差自适应卡尔曼滤波模型对前车运动状态进行估计,在此基础上增加延时补偿算法,对前车的位置、速度信息进行一定的补偿;最后,通过Matlab软件对本文所提出的延时补偿方法进行仿真验证,仿真结果显示了本文所述方法的有效性.
- 蒋华涛常琳李庆李庆
- 关键词：当前统计模型延时补偿
- 用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法
- 本发明公开了一种用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法，包括：在车辆的四周安装若干广角摄像头并采集图像；标定广角摄像头的内部参数，并对图像进行畸变校正得到畸变校正图；标定广角摄像头与地面间的外部参数，并对畸变校正图进行透视...
- 闫硕李庆陈大鹏
- 文献传递
