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梁艳菊

作品数：45 被引量：52H指数：5
供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 22篇图像
  • 9篇摄像头
  • 8篇摄像
  • 8篇全景
  • 7篇全景图
  • 7篇全景图像
  • 6篇车辆
  • 5篇网络
  • 5篇联网
  • 5篇处理器
  • 4篇像素
  • 4篇车道
  • 4篇车载
  • 3篇多目标
  • 3篇摄像机
  • 3篇图像投影
  • 3篇汽车
  • 3篇主控
  • 3篇主控装置
  • 3篇工程车

机构

  • 45篇中国科学院微...
  • 4篇中国科学院
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 45篇梁艳菊
  • 28篇李庆
  • 18篇陈大鹏
  • 8篇李庆
  • 7篇鲁斌
  • 7篇秦瑞
  • 6篇章军辉
  • 4篇王伟
  • 4篇林蓁蓁
  • 2篇刘冬
  • 2篇陈曦
  • 1篇刘源
  • 1篇邓佳伟
  • 1篇李洪祚
  • 1篇钟汇才
  • 1篇常琳
  • 1篇余天柱
  • 1篇颜学究
  • 1篇王博
  • 1篇陈政

传媒

  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇红外技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇网络新媒体技...

年份

  • 11篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车载环视系统及车辆
本实用新型公开了车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理...
王博李庆梁艳菊鲁斌常嘉义
文献传递
一种基于SURF的全景图像配准算法被引量：5
2012年
传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。
梁艳菊李庆林蓁蓁陈大鹏
关键词：图像配准SURFK-D树全景图像
一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统被引量：2
2012年
基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。
梁艳菊李庆陈大鹏余天柱
关键词：车联网图像特征图像拼接全球定位系统
一种基于深度神经网络的车辆测距方法
本发明公开了一种基于深度神经网络的车辆测距方法，包括：S1、采集目标车辆图像，并提取所述目标车辆的图像坐标；S2、建立预测网络，加载包含所述目标车辆的图像坐标的训练样本，通过深度神经网络模型对所述样本进行训练，以计算得到...
郭佳奇李庆梁艳菊常嘉义
文献传递
一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统、设备及方法
本申请公开了一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统，包括：车载雷达，用于对车辆视野盲区内的障碍物进行雷达探测；车载摄像头，用于拍摄车辆视野盲区内的视频图片；分别与车载雷达和车载摄像头连接的微处理器，用于在车载雷达判定车辆...
梁艳菊焦延龙
文献传递
基于360度全景的车道偏离预警方法
本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法，包括：S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头，使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域；S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变，并实时将图像投影到...
徐以强李庆梁艳菊高鹴闫硕高荣陆菁
文献传递
一种基于路径规划的自动平行泊车算法被引量：13
2012年
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。
林蓁蓁李庆梁艳菊陈大鹏
关键词：路径规划遗传算法
一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法被引量：10
2012年
基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。
梁艳菊李庆陈大鹏颜学究
关键词：FAST角点检测图像增强
基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机...
梁艳菊李庆陈大鹏秦瑞
文献传递
一种障碍物检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种障碍物检测方法，通过获得通过实时图像采集获得当前图像帧；通过预设匹配算法对所述当前图像帧和前一图像帧进行处理，获得所述当前图像帧对应的车辆位姿；结合所述车辆位姿，将所述前一图像帧映射至所述当前图像帧对应的...
常嘉义梁艳菊
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