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王淼
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北京理工大学
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辛斌
北京理工大学
陈杰
北京理工大学
杨旭
北京理工大学
杨庆凯
北京理工大学
张佳
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一种基于频率诱导的构建用于特征提取的脉冲神经网络的方法
一种基于频率诱导的构建用于特征提取的脉冲神经网络的方法,建立输入层,对输入数据进行初步处理,并转换成脉冲序列;建立特征提取层,在脉冲神经元上引入频率诱导的启发式机制,使用基于HEBB规则的累计式生长算法进行结构学习,使用...
杨旭
雷云霖
蔡建
宦紫仪
王淼
林侠侣
文献传递
对于产品设计中功能定位的研究
王淼
一种基于分段式渐进型脉冲神经网络进行模式识别的方法
一种基于分段式渐进型脉冲神经网络进行模式识别的方法,获取模式识别任务的样本,建立编码层,对样本进行处理并编码成脉冲神经网络可以处理的形式;建立输入层,将编码层的输出转换成脉冲序列;建立记忆层,记忆层中的脉冲神经元用于构建...
杨旭
雷云霖
王淼
蔡建
一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法
本发明公开了一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法,首先建立种群,染色体表示一条综合航迹,所述综合航迹由所有无人机的航迹串接而成;设定遗传算法的适应度由所有无人机总航迹长度L、不同无人机到达时间的差异度T以及...
辛斌
张皓
陈杰
王晴
张昊
王淼
文献传递
一种基于脉冲神经网络的自学习、小样本学习和迁移学习的方法与系统
一种基于脉冲神经网络的自学习、小样本学习和迁移学习的方法,构建记忆网络、认知网络和知识归纳与迁移网络三个模块,通过模块之间协同合作实现自学习、小样本学习和迁移学习。小样本输入数据经过认知网络模块处理之后由记忆网络模块实现...
杨旭
雷云霖
蔡建
林侠侣
宦紫仪
王淼
一种运用特异化神经元团实现脉冲神经网络信息记忆和区分的方法
一种运用特异化神经元团实现脉冲神经网络信息记忆和区分的方法,包括信息预处理阶段、新突触形成记忆的阶段、重复与神经元团提取阶段、记忆提取阶段和实验结果评估阶段,使用包括输入层、隐藏层、输出层在内的三层基本脉冲神经网络架构,...
杨旭
蔡建
雷云霖
王淼
林侠侣
宦紫仪
一种教师教学风格的判断方法和系统
本发明涉及一种教师教学风格的判断方法和系统。所述教师教学风格的判断方法,在对待预测教师的教学视频数据进行特征提取得到模态特征后,对模态特征进行特征融合得到多模态特征,然后,将多模态特征输入至风格预测模型就可以快速、精确的...
王崇文
唐文
陈旵明
郑治伟
王淼
一种基于分段式渐进型脉冲神经网络进行模式识别的方法
一种基于分段式渐进型脉冲神经网络进行模式识别的方法,获取模式识别任务的样本,建立编码层,对样本进行处理并编码成脉冲神经网络可以处理的形式;建立输入层,将编码层的输出转换成脉冲序列;建立记忆层,记忆层中的脉冲神经元用于构建...
杨旭
雷云霖
王淼
蔡建
一种五金柔性生产车间多加工机器人协作方法
本发明提供了一种五金柔性生产车间多机器人协作方法,能够实现工件加工任务的分配及工件在不同工位上的流转,同时避免较大的计算代价。本发明方法充分使用分布式协作的方法,针对现有技术状况,能够实现工件加工任务的分配及工件在不同工...
辛斌
鲁赛
窦丽华
陈杰
王晴
王淼
一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法
本发明公开了一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法,涉及多智能体协同决策技术领域,能够在无人车能力有限,并且室外路况对无人车产生多维约束的情况下,每一辆无人车对所有任务进行评价,最终按照评价结果完成任务分配。包...
辛斌
于子龙
王晴
杨庆凯
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鲁赛
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张若伟
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