辛斌
- 作品数：141 被引量：298H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学兵器科学与技术更多>>
- 火力单元部署优化问题的现状与进展被引量：7
- 2015年
- 随着信息技术在军事领域中的运用,以网络中心战为理论的信息化战争变得更加具有优势.火力单元部署是网络化战争中的一个重要研究内容,涉及如何充分利用有限的资源来最大化部署火力单元的防御能力.它是一种多约束非线性优化问题.本文对网络化火控系统中火力单元部署优化问题及其研究方法的进展进行了综述.首先介绍了火力单元部署优化问题的基本研究现状.其次从部署空间、约束条件、目标函数3个方面总结了火力单元部署的数学模型,并讨论了求解火力单元部署问题的优化方法,包括编码、约束处理、多目标处理和求解算法的研究现状.最后阐述了火力单元部署优化中的重点以及发展趋势.
- 丁舒忻陈晨辛斌陈杰
- 关键词：火力单元数学模型
- 一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法
- 本发明提供一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法，包括如下步骤：当机器人的数量大于或等于搜索区域的数量时，根据收益矩阵确定各搜索区域的优先级并按优先级序列为各搜索区域分配机器人；针对尚未分配搜索区域的机器人，进一步根据收...
- 辛斌刘清平张佳陈杰杨庆凯
- 文献传递
- 一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法
- 本发明公开了一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法，该方法在考虑搜索任务对无人平台的能力需求约束以及同一无人平台只能同时执行一个任务的约束的前提下，以最小化无人平台完成任务的总代价为优化指标，为每个任务分配无人平台，在...
- 辛斌郭苗陈杰李杰杨成伟李娟刘畅
- 一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法
- 本发明提供一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：初始化无人机和多机动目标的参数信息；步骤2：通过交互多模型滤波器对多个机动目标的轨迹进行跟踪，预测下一个采样时刻各个目标的运动状态信息，包括各...
- 窦丽华高源辛斌陈杰漆鸣凤
- 文献传递
- 多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法
- 本发明公开了多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法，给定网络拓扑与相应优化指标后，本发明可自动生成最优的某几个智能体作为领导者。首先对仿射编队理论进行阐述分析，得到队形可控与领导者选取的充分必要条件。然后优化收敛速度的领...
- 杨庆凯肖凡赵欣悦刘奇李若成方浩辛斌曾宪琳陈杰
- 视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法
- 本发明公开了一种视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法，涉及多智能体控制技术领域，本方法首先根据机器人的初始位置，采用基于深度搜索的方法生成满足视野约束的交互拓扑，根据该交互拓扑将邻居分配给每个机器人，以便每...
- 杨庆凯赵欣悦李若成刘奇肖凡方浩辛斌曾宪琳陈杰
- 粒子群优化方法若干特性分析被引量：30
- 2009年
- 粒子群优化算法(Particle swarm optimizer,PSO)是一种基于群体智能的优化方法.本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式.在此基础上分析了标准PSO的优化机理,基于群体社会信息和自身历史经验的情况下,推导了粒子最大搜索空间的数学描述.通过将粒子运动的一般性描述图解为历史状态加权和的形式,进一步证明了PSO参数随迭代周期的积累,在概率意义上的遗忘特性.分析表明在经过一定周期的搜索后,标准PSO方法同Barebones粒子群方法(Barebones particle swarm,BBPS)具有近似的搜索机制.从信息传递的角度,PSO的搜索策略是一种在概率意义上具有遗忘特性的历史信息加权求和的结果.本文的研究结果对标准粒子群算法的一些重要性质(如:遗忘特性、标准PSO与BBPS间的相似性等)进行了合理解释.
- 潘峰陈杰辛斌张娟
- 关键词：粒子群优化方法
- 一种多智能体编队形成方法
- 本发明提供一种多智能体编队形成方法，在期望队形形成时依赖于初始建立的通信链路进行目标点分配和路径规划，并通过各智能体的初始状态信息解算出期望路径；其次，仅用Dubins路径上的关键路径点表征期望路径，大大简化了智能体从初...
- 辛斌曲韵张钧溪陈杰王晴杨庆凯曾宪琳
- 文献传递
- 一种多运动体协同全覆盖路径规划方法
- 本发明提供一种多运动体协同全覆盖路径规划方法，包括如下步骤：输入路径规划信息；对目标区域地图进行栅格化；随机生成初始种群：初始种群包含多个个体，每一个体由多个运动体的运动优先级、运动模式以及各运动模式下对应的行走步数共同...
- 辛斌许萌窦丽华陈杰高冠强
- 文献传递
- 一种分布式传感器-武器-目标联合分配方法
- 本发明公开了一种传感器‑武器‑目标联合分配方法，能够有效、快速地对多目标任务进行侦察任务分配和打击任务分配，减小通讯带宽、提高分配效率。各传感器单元各自确定自身捕获成功率最高的目标，各传感器单元通过通信交互，确定所有传感...
- 辛斌杜鑫张佳陈杰王艺鹏
