陈杰
- 作品数：882 被引量：1,390H指数：20
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备
- 本发明公开一种用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域，确定第i×N个第一离散点的无人机位置、第k个第一离散点的无人机状态和控制量；进行一次优化，得到各个第一离散点的一次优化无人机状态从而...
- 王钢周子煜孙健陈杰
- 一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法
- 本发明提出一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域。首先构建无人机侦测轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机侦测轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立...
- 孙健李卓陈杰
- 炮兵战术互联网的综合故障管理系统被引量：2
- 2001年
- 提出基于网络协议层次结构和网络拓扑结构分散和集中相结合的一种综合故障管理策略 .首先分析了炮兵战术互联网网络的特点和集中式故障管理方法的局限性 ,然后提出了综合故障管理策略 ,最后以战术级炮兵战术互联网为例说明了如何实现本方法 .该方法已在某军 (师 )
- 窦丽华陈果陈杰
- 关键词：战术互联网网络管理故障诊断炮兵
- 视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法
- 本发明公开了一种视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法，涉及多智能体控制技术领域，本方法首先根据机器人的初始位置，采用基于深度搜索的方法生成满足视野约束的交互拓扑，根据该交互拓扑将邻居分配给每个机器人，以便每...
- 杨庆凯赵欣悦李若成刘奇肖凡方浩辛斌曾宪琳陈杰
- 粒子群优化方法若干特性分析被引量：30
- 2009年
- 粒子群优化算法(Particle swarm optimizer,PSO)是一种基于群体智能的优化方法.本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式.在此基础上分析了标准PSO的优化机理,基于群体社会信息和自身历史经验的情况下,推导了粒子最大搜索空间的数学描述.通过将粒子运动的一般性描述图解为历史状态加权和的形式,进一步证明了PSO参数随迭代周期的积累,在概率意义上的遗忘特性.分析表明在经过一定周期的搜索后,标准PSO方法同Barebones粒子群方法(Barebones particle swarm,BBPS)具有近似的搜索机制.从信息传递的角度,PSO的搜索策略是一种在概率意义上具有遗忘特性的历史信息加权求和的结果.本文的研究结果对标准粒子群算法的一些重要性质(如:遗忘特性、标准PSO与BBPS间的相似性等)进行了合理解释.
- 潘峰陈杰辛斌张娟
- 关键词：粒子群优化方法
- 用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法
- 本发明公开了用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法，具有较快的收敛速度，且训练所得模型具有较高的准确率和较强的泛化能力。构建卷积神经网络模型M。从训练图像集合中随机抽取样本B，输入到M，根据输出结果计算损失函数对...
- 王钢翁博熙孙健陈杰
- 一种多智能体编队形成方法
- 本发明提供一种多智能体编队形成方法，在期望队形形成时依赖于初始建立的通信链路进行目标点分配和路径规划，并通过各智能体的初始状态信息解算出期望路径；其次，仅用Dubins路径上的关键路径点表征期望路径，大大简化了智能体从初...
- 辛斌曲韵张钧溪陈杰王晴杨庆凯曾宪琳
- 文献传递
- 一种多运动体协同全覆盖路径规划方法
- 本发明提供一种多运动体协同全覆盖路径规划方法，包括如下步骤：输入路径规划信息；对目标区域地图进行栅格化；随机生成初始种群：初始种群包含多个个体，每一个体由多个运动体的运动优先级、运动模式以及各运动模式下对应的行走步数共同...
- 辛斌许萌窦丽华陈杰高冠强
- 文献传递
- 一种伺服系统本质非线性补偿控制器
- 本发明涉及一种伺服系统本质非线性补偿控制器，属于工业控制领域。本发明包括变结构神经网络反馈补偿部分、前向自适应补偿部分和鲁棒补偿部分，可同时补偿系统中存在的摩擦非线性与驱动器死区非线性。变结构神经网络对系统中存在的摩擦非...
- 陈杰张娟李至平甘明刚窦丽华彭志红蔡涛白永强陈文颉潘峰张佳
- 文献传递
- 我国典型潮间带沉积物-水界面无机氮源汇效应被引量：3
- 2018年
- 以中国东部沿海12个典型潮间带为研究对象,通过室内模拟测定了潮间带沉积物-水界面硝酸盐(NO_3^-)和氨氮(NH_4^+)的源汇通量,分析了沉积物对上覆水体无机氮源汇效应的空间分布特征,以及环境因子的影响.结果发现:(1)NO_3^--N的总通量范围是-2.91~3.34 mmol·(m^2·h)^(-1),NH_4^+-N的总通量范围是-4.36~2.34 mmol·(m^2·h)^(-1).12℃和35℃温度下,无机氮的平均值是-0.04 mmol·(m^2·h)^(-1),我国东部典型潮间带沉积物表现为氨氮和硝氮的有效汇库.(2)潮间带的硝氮和氨氮通量存在纬度分异.12℃时,纬度越高,氨氮硝氮通量值越大;25℃和35℃时,潮间带硝氮通量值大小随纬度的变化为,25°~35°N<15°~25°N<35°~45°N.而氨氮通量值,25°~35°N>15°~25°N>35°~45°N.(3)温度通过影响硝化反硝化的耦合作用影响无机氮通量.潮间带的NO_3^--N通量随温度的增加而减小,15°~25°N和35°~45°N地区NO_3^--N通量随温度先升高再降低,25°~35°N地区NO_3^--N通量随温度一直减小.每个纬度区,温度越高,NH_4^+-N通量值越低.(4)上覆水体的盐度、沉积物总有机碳(TOC)、总氮(TN)含量,孔隙水氨氮、硝氮浓度,容重等环境因子对通量没有单一的显著影响,协同影响NO_3^--N、NH_4^+-N在潮滩沉积物水界面的空间分异.
- 聂家琴王东启陈杰陈杰陈杰李杨杰
- 关键词：潮间带温度
