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张佳

作品数:81 被引量:81H指数:6
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术电气工程更多>>

文献类型

  • 52篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 12篇分布式
  • 10篇智能体
  • 10篇机器人
  • 9篇多智能
  • 9篇多智能体
  • 8篇教学
  • 7篇多机器人
  • 7篇搜索
  • 7篇图像
  • 7篇路径规划
  • 6篇任务分配方法
  • 6篇伺服
  • 6篇去雾
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇实验教学
  • 5篇伺服系统
  • 5篇人机
  • 5篇光电

机构

  • 79篇北京理工大学
  • 2篇北京电子工程...
  • 1篇教育部
  • 1篇中国航天

作者

  • 79篇张佳
  • 56篇陈杰
  • 33篇辛斌
  • 22篇窦丽华
  • 13篇白永强
  • 9篇陈文颉
  • 8篇邓方
  • 7篇蔡涛
  • 6篇彭志红
  • 6篇曹志强
  • 5篇张娟
  • 5篇潘峰
  • 5篇王淼
  • 4篇杨庆凯
  • 4篇甘明刚
  • 3篇崔灵果
  • 3篇柴森春
  • 3篇姚分喜
  • 3篇张百海
  • 3篇李慧芳

传媒

  • 7篇实验技术与管...
  • 3篇火力与指挥控...
  • 3篇实验室研究与...
  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇教育研究前沿...
  • 1篇第五届信息技...

年份

  • 5篇2024
  • 14篇2023
  • 16篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2003
81 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测方法
本发明属于火灾检测技术领域,具体提出了一种基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测方法。该方法基于火灾现场检测到的温度、一氧化碳浓度和烟雾浓度数据,建立基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测模型,利用遗传算法全局优化、自适...
张佳王蕾陈杰艾欣
一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法
本发明提供一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法,包括如下步骤:当机器人的数量大于或等于搜索区域的数量时,根据收益矩阵确定各搜索区域的优先级并按优先级序列为各搜索区域分配机器人;针对尚未分配搜索区域的机器人,进一步根据收...
辛斌刘清平张佳陈杰杨庆凯
文献传递
一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统
本发明涉及一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统。该方法包括:读取数据库中数据的时间戳信息;判断数据是否发生缺失;当数据发生缺失时,采用二分法查找数据中数据缺失的位置;根据数据中数据缺失的位置,确定数据的数据缺...
柴森春张佳王昭洋李慧芳姚分喜张百海崔灵果
文献传递
一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法
本发明涉及一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法,属于多智能体通信领域和多智能体任务分配领域,具体涉及一种基于时延容忍网络(Delay Tolerant Networks,DTN)通信下多任务区域的多无人机...
张佳曹志强辛斌董启辰陈杰
科技文献检索实践课程教学的创新被引量:6
2012年
根据科技文献检索课程的教学任务与特点,针对如何有效实现理论与实践并重,真正让学生掌握运用科技文献检索的方法找到自己所需文献的方法,提出了几点具体的教学创新与改革措施。这些措施包括以大量实例代替理论讲解、充分利用学校资源、运用先进的软件配合教学以及改革成绩评定方法等。使学生真正掌握一种获取新知识的方法,对他们的后续学习和工作起到了重要的辅助作用。
张佳窦丽华陈杰
关键词:科技文献检索实例教学
兖矿集团人力资源规划研究
张佳
面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台
本发明公开了一种面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台,无人机自主飞行系统采取了导航、制导与飞行控制的总体结构设计,能够使无人机在GNSS拒止环境下实现自主控制和自主完成特定任务;仿真实验平台采用分布式系统架...
张佳李玥婷陈文颉曹盟孙舒凡薛志军陈杰
文献传递
一种分布式传感器-武器-目标联合分配方法
本发明公开了一种传感器‑武器‑目标联合分配方法,能够有效、快速地对多目标任务进行侦察任务分配和打击任务分配,减小通讯带宽、提高分配效率。各传感器单元各自确定自身捕获成功率最高的目标,各传感器单元通过通信交互,确定所有传感...
辛斌杜鑫张佳陈杰王艺鹏
文献传递
坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现被引量:4
2006年
分析了坦克火控系统的误差源,并以误差分析问题为背景,设计并实现了一个仿真平台,并将其应用于火控系统设计过程中,为精度分配算法提供支持。仿真系统应用火控系统的基本数学模型,通过模拟实际射击来获得火控系统输入误差与输出误差的传递关系,以此分析各误差源对系统精度影响的敏感程度,帮助设计者选择影响较为显著的误差源来进行修正,从而获得较高的系统精度。
张佳窦丽华刘文果陈杰
关键词:坦克火控系统误差分析仿真系统
基于光敏电阻的传感器实验设计与实现被引量:9
2020年
该文对光敏电阻的各项特性进行深入研究,设计并实现了基于光敏电阻传感器的实验方案,以解决目前我校传感器实验课程中实验种类单一、实验内容不够丰富等问题。设计的实验内容包括光敏电阻的基础特性实验、用光敏电阻搭建暗光亮灯实验电路以及光控数字波形合成器的项目式实验,实验环节层层深入,让学生能够在实验过程中将理论知识学以致用,有利于培养学生的创新思维能力和独立研究能力。
张佳蔡涛王高原
关键词:传感器光电传感器光敏电阻实验教学
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