2024年8月23日
星期五
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
刘泽民
作品数:
1
被引量:0
H指数:0
供职机构:
南昌大学
更多>>
相关领域:
金属学及工艺
更多>>
合作作者
潘际銮
清华大学机械工程学院机械工程系
乔东虓
清华大学机械工程学院机械工程系
郑军
清华大学机械工程学院机械工程系
熊震宇
南昌航空大学航空制造工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
金属学及工艺
主题
1篇
模糊控制
1篇
机器人
1篇
焊缝
1篇
焊缝跟踪
1篇
横焊
机构
1篇
南昌大学
1篇
南昌航空大学
1篇
清华大学
作者
1篇
熊震宇
1篇
郑军
1篇
乔东虓
1篇
潘际銮
1篇
刘泽民
传媒
1篇
焊接
年份
1篇
2011
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
大型构件横焊机器人的研制
2011年
针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动。
刘泽民
熊震宇
乔东虓
郑军
潘际銮
关键词:
机器人
焊缝跟踪
模糊控制
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张