郑军
- 作品数：123 被引量：290H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 发电机定子、转子圆度误差激光检测系统
- ＜正＞ 发电机大修维护过程中,常常需要对定子、转子圆度误差进行检测,行业内,目前多采用机械辅助装置测量,加手工记录计算评价,费时、费力。且机械辅助测量装置价格偏高（20万）。规范要求定子、转子圆度误差不大于设计气隙的5%...
- 张伟郑军马兆瑞
- 文献传递
- 焊缝跟踪检测设备及方法
- 本发明公开了一种焊缝跟踪检测设备，包括：用于产生结构光的结构光发生器；扩束透镜组，所述扩束透镜组位于所述结构光发生器的下游，用于将所述结构光发生器发射出的结构光扩束；光束整形器件，所述光束整形器件位于所述扩束透镜组的下游...
- 郑军潘际銮
- 文献传递
- 数据网格中一种优化的副本分布方法
- 本发明主要设计数据网格中一种优化的副本分布方法，属于网格计算(Grid)领域，具体涉及网格系统，尤其是数据网格系统中副本的分布问题。本发明给出了数据网络中一种分布式动态自适应的副本分布方法，以降低资源请求方的访问代价为主...
- 孙新郑军高春晓
- 文献传递
- 基于环形光切法的复杂深孔图像检测被引量：4
- 2004年
- 针对膛线炮身管提出了一种基于环形光切的图像检测方法。该方法利用环形激光束照射到深孔内膛表面上形成的环形光斑图像进行检测。通过对环形光斑亮度极值线的亚像素提取、缺陷点剔除、数据分离、参数回归和系统标定,实现了截面形廓和尺寸的检测;通过多个截面形廓数据,实现了深孔内膛形貌的检测。在对直径为130mm的膛线炮身管的检测中,该方法的单点轮廓测量精度达到了0.1mm,满足了身管质量控制和使用维护所需要的测量精度要求。
- 郑军张伟施克仁徐春广
- 关键词：图像检测
- Linux强实时方案及测试被引量：9
- 2003年
- Linux作为UNIX类操作系统,其分时设计特性使其实时性能可满足普通实时的需求,而随着控制领域应用系统的发展,对具有传统操作系统功能的强实时操作系统需求日益迫切;通过强实时扩展核的方式实现Linux的强实时特性,使Linux可以在一定范围内满足控制领域应用对强实时应用的需求。
- 郑军郭先臣韩乃平
- 关键词：LINUX强实时POSIX实时性测试
- 一种基于移动Ad Hoc网络的无证书密钥协商方法
- 本发明涉及一种基于移动Ad Hoc网络的无证书密钥协商方法，包括以下步骤：一、系统网络的初始化；二、构建网络主私钥：每个节点选取t-1次多项式交换必要信息，任意t或者多于t个节点相互合作得到网络主私钥，同时获得网络公钥；...
- 郑军徐三春郭先臣王殿欣
- 文献传递
- 基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测被引量：4
- 2015年
- 设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.
- 郑军邱强李鹏潘际銮
- 关键词：爬壁机器人万向轮
- 大型构件水下焊接机器人系统研究与开发
- 2013年
- 21世纪是海洋世纪。我国现场探明的海洋石油蕴藏量约246多亿吨。由于我国工业的快速发展，石油消费是继美国、日本之后的世界第三大国，对进口石油的依赖度达到30％左右。
- 潘际銮郑军
- 关键词：机器人系统水下焊接海洋石油海洋世纪石油消费
- 基于白化变换及曲率特征的3维物体识别及姿态计算被引量：2
- 2016年
- 为解决3维物体识别及姿态计算问题,提出了一种基于白化变换和改进U弦长曲率特征的图像识别及姿态计算方法。该方法首先提取物体的2维形状特征,然后使用白化变换对模板物体图像轮廓和目标物体图像轮廓进行处理,使处理后的轮廓点集仅存在旋转关系;根据改进后的U弦长曲率方法,求取两轮廓的曲率,并进行匹配。实验结果表明:该方法具备较好的仿射不变性,其识别速度达到58ms/帧(CPU:2.3GHz;内存:4GB),识别率在无遮挡情况下达到了100%,姿态检测精度达到了1.5°。
- 郑军魏海永
- 关键词：仿射不变曲率
- 火炮身管膛线参数检测技术研究被引量：3
- 2002年
- 以火炮身管膛线的参数检测为目的 ,介绍了对膛线边界进行锐化的差分法 ,并提出了利用Radon变换对膛线参数进行提取的方法。该方法能够有效地克服粗糙度误差等对膛线参数检测的影响。最后 ,讨论了对其它类型边界进行检测的思路和方法。
- 郑军张建马建峰王信义
- 关键词：火炮参数检测RADON变换
