乔东虓
- 作品数：8 被引量：15H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策
- 2010年
- 目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题:跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差持续增大的情况下,甚至出现跟踪误差。结合国产激光跟踪传感器,分析了这两种现象产生的条件及原因,同时认为,要减少这两种现象,其根本方法在于提高坡口图像质量,通过优化传感器结构来解决问题。
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- 关键词：焊缝跟踪结构光
- 大型构件横焊机器人的研制
- 2011年
- 针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动。
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- 关键词：机器人焊缝跟踪模糊控制
- 一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩
- 本发明涉及一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：它包括一罩体，所述罩体顶部设置有罩盖，所述罩盖下方设置有一具有若干通孔的扰流板，所述罩盖上设置有排水气接头；焊枪穿过所述罩盖和扰流板设置在所述罩体内，所述焊枪...
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- 文献传递
- 基于数字图像相关的近熔池应变场原位测量被引量：1
- 2013年
- 焊接时进行原位应变测量可以直接观测焊接过程中的力学现象,同时也可以用于验证焊接过程计算机模型。目前常见应变测量方法主要采用应变片,无法得到全场应变。使用数字图像相关(DIC)技术,测量了在不锈钢厚板表面进行激光堆焊时熔池周围的应变场分布,直接观测由于焊接过程中的非均匀热膨胀造成的焊接热影响区及其周围材料的变形。结果表明,在熔池侧面存在一定的负应变。在熔池后,随着材料逐步冷却,最终形成了正应变。
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- 关键词：数字图像相关激光焊应变场
- 一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩
- 本发明涉及一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：它包括一罩体，所述罩体顶部设置有罩盖，所述罩盖下方设置有一具有若干通孔的扰流板，所述罩盖上设置有排水气接头；焊枪穿过所述罩盖和扰流板设置在所述罩体内，所述焊枪...
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- 一种紧凑型全密封焊接送丝机
- 本发明涉及一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于：它包括一密封外壳，所述外壳内绝缘设置有一由送丝电机驱动的齿轮箱，一三通接头，一密封出线装置，一转动的焊丝盘和一设置在所述齿轮箱尾部呈圆弧状弯曲的进丝导管；所述外壳上设置有...
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- 双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性被引量：14
- 2010年
- 单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器,它采用两个线状激光作为光源,同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光传感器所不可比拟的优势。基于此原理,研发了传感器实物并在移动焊接机器人上验证了其克服导前误差的功能。
- 乔东虓郑军潘际銮
- 关键词：结构光传感器焊缝跟踪
- 一种紧凑型全密封焊接送丝机
- 本发明涉及一种紧凑型全密封焊接送丝机，其特征在于：它包括一密封外壳，所述外壳内绝缘设置有一由送丝电机驱动的齿轮箱，一三通接头，一密封出线装置，一转动的焊丝盘和一设置在所述齿轮箱尾部呈圆弧状弯曲的进丝导管；所述外壳上设置有...
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- 文献传递
