王岚君
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于驾驶员感知与决策的车辆跟驰行为研究
- 王岚君
- 关键词：车辆跟驰车头时距
- 基于本车所需减速度的危险评估方法
- 一种基于所需减速度的危险评估方法，通过在已知本体车辆和目标车辆的速度以及位置信息的条件下进行评估，即选择出预计会对本车产生威胁的目标车辆，进而对两车的状态进行估计，计算指标，根据预设的加速度限定值对应预设的危险状态级数和...
- 王希勤王岚君张颢
- 文献传递
- 用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析
- 通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能;估计车辆到达停止线的...
- 王岚君张璨玶王希勤
- 关键词：交叉口
- 用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析被引量：1
- 2011年
- 通过对比闯红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为。研究结果表明:在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好。
- 王岚君张瓅玶王希勤
- 关键词：交通工程交叉口
- 基于本车所需减速度的危险评估方法
- 一种基于所需减速度的危险评估方法，通过在已知本体车辆和目标车辆的速度以及位置信息的条件下进行评估，即选择出预计会对本车产生威胁的目标车辆，进而对两车的状态进行估计，计算指标，根据预设的加速度限定值对应预设的危险状态级数和...
- 王希勤王岚君张颢
- 信号灯控制的多阶段决策模型及其前向动态规划算法被引量：3
- 2012年
- 为研究路口交通信号灯的实时最优控制问题,提出一种以最小化等待时间为目标的多阶段决策模型.该模型利用最短绿灯和红灯时间的结构特征,通过合理选择系统状态和控制变量压缩了模型规模,进而提出了前向动态规划算法以高效得到最优解.数值实验显示,对比于固定时长的周期性控制可以节省路口车辆的等待时间;对比基于混合整数规划的求解方法,可以提高求解效率,满足实时控制的要求.
- 王岚君赵燕佳李进源张颢王希勤
- 关键词：动态规划混合整数规划
