王希勤
- 作品数：118 被引量：431H指数：11
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 车载局部环境感知与多传感器数据融合被引量：1
- 2004年
- 汽车智能导航控制技术是目前智能交通研究中一个非常重要的方向。提高车辆的智能化程度是一个重要方面，是公认的解决交通问题的重要途径之一。从技术的角度看，为了实现车辆智能化，车辆自主感知环境的能力还有待提高，因为自主感知环境能力正是智能化的基础。本文试图分析一些影响车辆自主感知环境能力的物理因素，并在此基础上，以多传感器数据融合技术为出发点重点分析该技术在车载自主环境感知中的应用，并对多级数据融合联合交叉网络结构的方法做了重点介绍。
- 张瓅砰王希勤
- 关键词：交通问题智能交通车载智能化
- 一种车载雷达频段分配方法及系统
- 本发明实施例提供一种车载雷达频段分配方法及系统，所提供的方法包括：根据上一次迭代中，车辆中车载雷达的第一使用频段、车载雷达受到的干扰以及第一车辆状态，计算本次迭代的第二车辆状态，获取车辆的更新经历；根据车辆的更新经历和上...
- 刘一民黄天耀王希勤刘鹏飞
- 文献传递
- 随机信号混频多通道采样系统中观测矩阵的获取方法
- 一种随机信号混频多通道采样系统中观测矩阵的获取方法，通过遍历单频信号获取恢复方程中的观测矩阵，针对的是宽带模拟信号的采样的问题，克服了难以保持每个通道之间频率的一致性的问题，并能有效解决有效解决不平坦的混频转换损失给系统...
- 刘一民余晓畅张颢王希勤
- 文献传递
- 相参捷变频雷达杂波抑制方法及系统
- 本发明公开了一种相参捷变频雷达杂波抑制算法，将要进行杂波抑制和相参积累的雷达基带回波信号排列成回波信号矩阵；通过计算所述矩阵，抑制所述回波信号中的杂波分量，保留运动目标的信号分量；将杂波抑制后的回波信号进行相参积累。本发...
- 刘一民王希勤张晨路张祎博文俊杰
- 文献传递
- 混沌密码系统弱密钥随机性分析被引量：6
- 2011年
- 弱密钥问题是混沌密码系统设计中的关键问题,已有研究主要从混沌序列退化角度进行分析.然而,本文指出保证混沌序列不退化的密钥参数仍可能构成混沌密码的弱密钥.本文提出以混沌密码序列随机性作为评价标准,应用严格的统计检验方法对混沌密码的弱密钥进行检测.进一步,对一类混沌密码系统进行了弱密钥研究,检测出了该系统大量未被发现的弱密钥.这确证了所提出方法的有效性.另一方面,虽然已有较多研究采用统计检验对混沌比特序列进行测试,但将统计检验用于分析混沌密码弱密钥或弱序列的研究还很少见.本文给出的统计检验弱序列分析,对当前混沌密码统计检验研究是一个很好的补充.
- 尹汝明袁坚山秀明王希勤
- 关键词：混沌密码学
- 用于MIMO一体化系统共享发射阵列的预编码方法及系统
- 本发明实施例提供一种用于MIMO一体化系统共享发射阵列的预编码方法及系统，该方法包括：将待传输到每个用户终端的信息比特序列映射为通信符号序列，并对所述通信符号序列进行功率归一化处理，得到通信符号向量；通过随机相位编码，生...
- 黄天耀刘一民王希勤刘祥
- 文献传递
- 自强为学 厚德立业——在清华大学2023 级研究生开学典礼上的讲话
- 2023年
- 亲爱的同学们、老师们:今天,清华园迎来了9000多名研究生新同学。你们是清华园里为学立业的新生力量。我代表全校师生员工,向你们表示热烈的欢迎!同学们,你们怀着对未来的憧憬来到清华这座学术殿堂。无论是瞄准学术前沿,还是投身科技攻关,无论是传承冷门绝学,还是解决现实问题,清华园都为你们搭建了广阔的舞台。希望你们珍惜韶华、不负时代,勤学实干、奋发有为,努力成长为担负强国建设、民族复兴重任的主力军。
- 王希勤
- 关键词：开学典礼学术前沿为学
- 杂波环境下面向扩展目标检测的自适应波形设计方法被引量：11
- 2011年
- 为了提高杂波环境下的扩展目标检测性能,提出了一种雷达发射波形的自适应设计方法。建立了参数化模型来表征雷达接收端的观测。根据对回波统计特性的分析,提出了目标冲激响应和杂波协方差的估计方法,并构建了一种广义似然比检测器。为了充分发挥雷达发射机的功率极限,进一步提出了一种相位调制波形的自适应设计方法,使所设计的波形应用在下一次发射时能够抑制杂波的影响,提高目标检测性能。仿真实验结果表明:相比传统雷达系统中广泛采用的固定波形,该自适应波形设计算法能够获得更高的回波信杂噪比,改善了扩展目标的检测性能。
- 公绪华孟华东魏轶旻王希勤
- 关键词：认知雷达杂波目标检测
- 基于捷变相参雷达的目标识别方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于捷变相参雷达的目标识别方法及系统，该方法包括根据预设阈值门限，在径向距离‑速度格点平面中提取多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度，并将提取的多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向...
- 刘一民黄天耀王希勤赵春程
- 文献传递
- 一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统
- 本发明提供一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统，其包括：S1.创建测试目标库，目标的运动模型为x<Sub>k</Sub>＝F<Sub>k</Sub>x<Sub>k-1</Sub>+w<Sub>k</Sub>，其中，...
- 孟华东童慧思刘一民王希勤
- 文献传递
