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张瓅玶
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
加利福尼亚大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
王岚君
清华大学信息科学技术学院电子工...
王希勤
清华大学信息科学技术学院电子工...
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作者
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王希勤
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王岚君
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张瓅玶
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公路交通科技
年份
1篇
2011
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用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析
被引量:1
2011年
通过对比闯红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为。研究结果表明:在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好。
王岚君
张瓅玶
王希勤
关键词:
交通工程
交叉口
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