肖鹏
- 作品数：10 被引量：100H指数：5
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人
- 本实用新型公开了一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，包括机器人底盘，定位解算装置，所述机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云...
- 王明瑞肖鹏张宝喜韩磊王海鹏
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人云台控制系统设计被引量：28
- 2012年
- 云台是变电站智能巡检机器人中的关键组成部分,针对现有云台产品无法满足现场巡检任务要求这一情况,设计了巡检机器人云台控制系统。首先叙述了整个系统的特点和总体设计方案;进而设计了控制系统的硬件和软件,详细描述了硬件系统各模块的功能特点以及系统软件设计过程中系统功能、控制算法和控制软件三个方面的内容;最后通过实验验证了云台控制系统控制精度良好,云台定位准确,能够满足巡检任务的要求。
- 肖鹏王海鹏曹雷王明瑞孙大庆曹涛
- 关键词：变电站机器人云台
- 变电站智能巡检机器人激光导航系统设计
- 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,在分析现有导航定位技术不足以及其它导航定位技术在巡检机器人应用情况的基础上,将激光定位技术应用于巡检机器人导航。首先,对基于人工路标的激光定位原理进行了简介,并基于变电站巡...
- 肖鹏张嘉峰栾贻青王明瑞
- 关键词：变电站巡检机器人激光导航
- 文献传递
- 变电站巡检机器人GPS导航研究被引量：25
- 2010年
- 针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
- 肖鹏张彩友冯华栾贻青
- 关键词：移动机器人GPS导航
- 变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统
- 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统，它包括工控机，工控机与RFID阅读器和运动控制器双向连接，运动控制器分别与电机编码器和定位磁传感器连接，机器人最终停靠决策由运动控制器完成，运动控制器实时性...
- 栾贻青孙大庆曹涛肖鹏
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人激光导航系统研究被引量：39
- 2012年
- 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度。另外,文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理,并给出了导航系统的硬件组成结构和软件执行流程。
- 肖鹏栾贻青郭锐王明瑞孙勇
- 关键词：变电站巡检机器人激光导航
- 基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计被引量：12
- 2012年
- 导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试;实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右。
- 肖鹏孙大庆王明瑞郭锐孙勇
- 关键词：变电站巡检机器人
- 变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究被引量：3
- 2011年
- 利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
- 曹涛栾贻青肖鹏王明瑞孙大庆
- 关键词：巡检机器人虚拟样机有限元动画
- 变电站巡检机器人GPS导航系统设计被引量：5
- 2010年
- 针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。
- 张彩友冯华付崇光肖鹏
- 关键词：移动机器人GPS导航系统
- 变电站智能巡检机器人的激光导航系统
- 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人的激光导航系统，它包括激光导航传感器，激光导航传感器与运动控制器连接，运动控制器同时还与工控机连接。所述激光导航传感器还与反光标志相对应。所述反光标志为平面形或圆柱形，固定安装于导航系...
- 肖鹏栾贻青曹涛王海鹏孙大庆杨墨王飞王永
- 文献传递
