王明瑞
- 作品数：23 被引量：202H指数：5
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
- 本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站...
- 孙玉田张海龙张斌韩磊王明瑞
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- 变电站智能巡检机器人高空检测平台
- 本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人高空检测平台，该平台能够满足智能巡检机器人在变电站中的实际应用，能够满足针对变电站高空设备区，或有遮挡设备区进行全面巡视，使智能巡检机器真正意义上完全做到代替人工完成巡视，真正意义上...
- 曹涛孙勇付崇光王明瑞冯立强
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- 变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置
- 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II，双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接，双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音...
- 韩磊王海鹏王明瑞张斌叶飞
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- 变电站巡检机器人云台设计及动力学仿真被引量：6
- 2012年
- 本文针变电站巡检机器人云台结构设计提出解决方案。根据该方案,进行了巡检机器人结构设计和动力学分析,利用三维参数化造型软件Solid Works建立了该云台结构的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡检机器人云台进行了动力学仿真,模拟云台的实际运动状态,通过模拟和分析,寻求巡检机器人云台的合理结构,验证了结构设计的合理性,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：云台机械设计动力学仿真
- 变电站巡检机器人
- 1.名称：变电站巡检机器人。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点：整体设计均为要点。;4.指定立体图1为代表图。
- 曹涛韩磊孙勇王明瑞刘延兴
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- 基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人
- 本实用新型公开了一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，包括机器人底盘，定位解算装置，所述机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云...
- 王明瑞肖鹏张宝喜韩磊王海鹏
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- 电动公交车快换系统的动力电池锁止机构
- 本实用新型涉及一种电动公交车快换系统的动力电池锁止机构，包括能够伸出和缩进动力电池的锁止定位组件，所述锁止定位组件中部位于动力电池箱体固定组件中，且锁止定位组件与位于动力电池箱体固定组件中的锁止运动组件相连，锁止运动组件...
- 王志伟薛亮鉴庆之曹涛孙勇戚晖王明瑞
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- 变电站智能巡检机器人（一）
- 1.名称：变电站智能巡检机器人（一）。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点在于形状。;4.指定立体图为代表图。
- 曹涛王明瑞孟杰栾贻青孙大庆
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- 玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究
- 2012年
- 本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案,将玻璃钢技术引入了巡检机器人系统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析,玻璃钢产品结构设计中问题的讨论,验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性,并以此作为基础,为防护外壳结构调整提供充实的实践依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：巡检机器人玻璃钢复合材料
- 变电站巡检机器人电源系统
- 本实用新型涉及一种变电站巡检机器人电源系统，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述...
- 孙大庆杨墨韩磊付崇光王明瑞
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