孙大庆
- 作品数：11 被引量：34H指数：3
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
- 变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统
- 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统，它包括工控机，工控机与RFID阅读器和运动控制器双向连接，运动控制器分别与电机编码器和定位磁传感器连接，机器人最终停靠决策由运动控制器完成，运动控制器实时性...
- 栾贻青孙大庆曹涛肖鹏
- 文献传递
- 变电站巡检机器人云台设计及动力学仿真被引量：6
- 2012年
- 本文针变电站巡检机器人云台结构设计提出解决方案。根据该方案,进行了巡检机器人结构设计和动力学分析,利用三维参数化造型软件Solid Works建立了该云台结构的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡检机器人云台进行了动力学仿真,模拟云台的实际运动状态,通过模拟和分析,寻求巡检机器人云台的合理结构,验证了结构设计的合理性,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：云台机械设计动力学仿真
- 变电站智能巡检机器人（一）
- 1.名称：变电站智能巡检机器人（一）。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点在于形状。;4.指定立体图为代表图。
- 曹涛王明瑞孟杰栾贻青孙大庆
- 文献传递
- 玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究
- 2012年
- 本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案,将玻璃钢技术引入了巡检机器人系统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析,玻璃钢产品结构设计中问题的讨论,验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性,并以此作为基础,为防护外壳结构调整提供充实的实践依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：巡检机器人玻璃钢复合材料
- 变电站巡检机器人电源系统
- 本实用新型涉及一种变电站巡检机器人电源系统，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述...
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- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人散热系统分析被引量：12
- 2012年
- 主要通过探讨热量传递中热传导、对流传热和辐射传热三种热量传递类型、分析不同类型热量传递的性质,研究热量传递与热量散发之间的相应关系,同时结合变电站智能巡检机器人结构特点、工作环境特点等因素,综合分析在巡检机器人中的热量形式来源,以及如何针对不同热量形式采用相应的散热方式,为巡检机器人内部结构布局、防护壳体设计等提出技术解决方案,同时为产品研发、生产管理等环节提供的理论依据,为今后的产品研发和项目管理提供定量的分析依据。
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- 关键词：热量传递太阳辐射对流传热巡检机器人
- 基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计被引量：13
- 2012年
- 导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试;实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右。
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- 关键词：变电站巡检机器人
- 变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究被引量：3
- 2011年
- 利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
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- 关键词：巡检机器人虚拟样机有限元动画
- 充电机构限位止停机构
- 本实用新型公开了一种充电机构限位止停机构。其包括：平直机架，固定在机器人直线运动机构上，且该机架尾端设有一固定座，前端设有一导向套；压力传感器组件，用于获取压力数据；盘式连接法兰，其前端面设有接触板，并在其轴套内与其同轴...
- 曹涛孙大庆王明瑞曹雷
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人（二）
- 1.名称：变电站智能巡检机器人（二）。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点在于形状。;4.指定立体图为代表图。
- 孟杰王明瑞曹涛孙大庆栾贻青
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