王海鹏
- 作品数：12 被引量：34H指数：2
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 超高压环境下交流电电流测量装置
- 本发明公开了一种超高压环境下交流电电流测量装置。包括用于补偿C形线圈缺口部分感生电压损失补偿线圈，并通过带有平的印刷电路获取感生电压，同时对处理显示电路进行屏蔽，从而，该测量装置能够在不损坏或切断导体电缆的情况下测量导线...
- 王海鹏赵金龙郭锐张峰曹雷
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- 基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人
- 本实用新型公开了一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，包括机器人底盘，定位解算装置，所述机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云...
- 王明瑞肖鹏张宝喜韩磊王海鹏
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- 变电站智能巡检机器人云台控制系统设计被引量：28
- 2012年
- 云台是变电站智能巡检机器人中的关键组成部分,针对现有云台产品无法满足现场巡检任务要求这一情况,设计了巡检机器人云台控制系统。首先叙述了整个系统的特点和总体设计方案;进而设计了控制系统的硬件和软件,详细描述了硬件系统各模块的功能特点以及系统软件设计过程中系统功能、控制算法和控制软件三个方面的内容;最后通过实验验证了云台控制系统控制精度良好,云台定位准确,能够满足巡检任务的要求。
- 肖鹏王海鹏曹雷王明瑞孙大庆曹涛
- 关键词：变电站机器人云台
- 基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现被引量：6
- 2012年
- 本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统。系统选用一体化超声传感器,以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了与机器人工控机的通信,并完成了相应的软件程序设计。考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响,在电路设计上采用大量的滤波电路,提高了系统的抗干扰能力,实现了测量的实时性和准确性。变电站环境应用表明:该系统运行稳定,具有较高的测量精度,对变电站巡检器人在变电站中的应用具有重要意义。
- 王海鹏王飞王骞栾贻青
- 关键词：变电站巡检机器人超声波传感器滤波电路
- 输电线路压接管电阻测量装置
- 本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构，即曲柄摇杆机构，再辅以一摆动臂，通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
- 王海鹏郭锐韩磊张峰曹雷赵金龙
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- 变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置
- 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II，双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接，双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音...
- 韩磊王海鹏王明瑞张斌叶飞
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- 输电线路巡检机器人视频检测装置
- 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄...
- 张峰郭锐韩磊王海鹏曹雷赵金龙
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- 输电线路机器人行走装置
- 本实用新型公开了一种输电线路机器人行走装置。本实用新型输电线路机器人行走装置，其包括主板和安装在该主板上的多个同步运行的、中心线位于同一水平面的上压紧轮和与之配合用于夹紧输电线路的下压紧轮，以及下压紧轮向上压紧的复位装置...
- 曹雷郭锐张峰赵金龙王海鹏
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- 架空输电线路除冰刀具
- 本实用新型公开了一种用于架空输电线路除冰的工具。本实用新型架空输电线路除冰刀具，其包括主要由刀盘和下刀具座连接构成的带有穿线孔的环形部，以及均布于该环形部前端面的刀头，其中下刀具座一端通过轴线垂直于刀盘面的销轴销接于刀盘...
- 赵金龙郭锐曹雷王海鹏张峰
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- 变电站智能巡检机器人避障检测系统设计
- 避障系统是智能巡检机器人的重要组成部分,针对变电站的特殊环境要求,设计了巡检机器人的臂章监测系统。系统以单片机为核心,选用四组超声波传感器检测机器人前方障碍,对系统的硬件设计进行了详细描述,完成了系统的软件程序设计。由于...
- 王海鹏孟杰栾贻青肖鹏
- 关键词：滤波电路
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