钱玉恒
- 作品数：28 被引量：58H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验被引量：1
- 2015年
- 为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分别验证了在目标静止和运动情况下,导引头对目标进行跟踪的效果,并且得到了仿真图形。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：导引头目标跟踪
- 基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计被引量：1
- 2015年
- 推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒赵新宇
- 关键词：线性矩阵不等式PID控制器
- 基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究
- 2018年
- 本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同位速率反馈加外回路非同位控制方法并进行了实验,结果表明此方法有效地降低了齿隙的影响,同时提升了系统的抗干扰能力,获得了良好的控制实验效果。
- 钱玉恒王佳伟
- 关键词：齿隙
- 基于扭转振动装置的内模PID控制器设计
- 2014年
- 以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：内模PID控制器设计
- 基于RTWT平台的控制力矩陀螺LQR方法研究
- 2017年
- 控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.为了掌握控制力矩陀螺的原理,针对控制力矩陀螺Model750装置组成进行了介绍,为该装置建立了近似的数学模型,基于RTWT实验系统平台及线性二次型调节器为其设计了最优控制器,并且设计了控制器参数,进行实物控制验证,得到的曲线说明了控制器的有效性.
- 钱玉恒王佳伟杨亚非
- 关键词：线性二次型调节器控制器设计
- 基于LQR方法的扭转振动装置控制器设计被引量：1
- 2014年
- 扭转振动装置是一个高性能的实验平台,既可以模拟许多实际物理对象中存在的扭转振动的物理现象,同时通过不同的配置结构,又能够等价为不同阶次和自由度的控制对象。为了丰富本科生的创新实验课的内容,使学生掌握现代控制理论的控制方法,以扭转振动装置作为硬件平台开展了控制方法的实验研究。介绍了装置的组成,推导了其机械部分的等价数学模型。将该数学模型作为被控对象,提出了使用线性二次型调节器进行控制器设计的方法,通过计算得到相应的控制器参数,并且利用装置的应用软件进行了仿真验证。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的控制性能。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：线性二次型调节器控制器设计
- 基于XC164CS单片机的空泡压力实时监测系统被引量：1
- 2013年
- 超空泡技术可以使水下高速航行体获得90%减阻量,航行体的表面大部分被气体包围,但航行体会不时地撞击流体表面,破坏空泡形状.为了实时监测空泡压力,设计了以XC164CS为核心的空泡压力实时监测系统.该系统的特点是控制部分采用高性能16位单片机XC164CS;全密封压力传感器检测空泡压力;用户实时监测界面显示采集结果;设置操作隔离电路;电源和采集系统冗余配置;多通道数据采集;采样频率大于5 kHz.硬件部分包括压力采集、信号调理、A/D转换,外接Flash存储,串口通讯.软件部分采用LABVIEW设计用户实时监测界面,实现了数据处理.实时调试结果表明空泡压力实时监测系统具有界面友好、隔离控制、操作方便、可靠性高等优点,功能和指标都达到了设计要求.
- 李颖钱玉恒郭苑何平
- 关键词：实时监测XC164CSLABVIEW
- LED式固态红外薄膜厚度测量方法
- LED式固态红外薄膜厚度测量方法，属于塑料薄膜厚度光学测量领域，本发明为解决采用传统的红外透射法测量薄膜厚度测量误差大、响应速度低的问题。本发明方法为：吸收光LED在光源调制电路的控制下输出波长3.4μm的光脉冲，参比光...
- 何平何露雅杨旭东刘俊武钱玉恒
- 文献传递
- 基于小波分解与分形维的木材纹理分类被引量：3
- 2010年
- 为了对木材纹理进行分类,用Symlet-4小波对1 000幅木材纹理图像进行了2级分解并重构,形成8幅子图像。利用自相关函数对8幅重构图像及原图像计算了分形维数。分析表明:原木材图像的分形维数反映了木材纹理的总体规则性和复杂程度;多分辨率下,各近似和水平、垂直、对角三个细节图像的分形维数描述了纹理细节,当木材纹理细致时,图像的分形维数较小;当木材纹理粗糙时,分形维数较大。
- 谢永华钱玉恒白雪冰
- 关键词：木材纹理分形维数自相关函数小波分析
- 控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验被引量：2
- 2018年
- 在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模型的耦合特征,探究多框架反作用力矩和陀螺力矩的相互作用,设计出适宜的解耦控制方法。耦合控制实验表明,在零平衡点处各变量间互扰耦合微弱,在非零平衡点处各变量耦合明显。其中,反作用力矩和陀螺力矩激励的双轴控制方法解耦效果较差,仅适合耦合微弱的状况。线性二次型调节器(LQR)最优控制方法的解耦实验取得了良好的控制性能指标,解耦效果显著。
- 钱玉恒王佳伟杨亚非
- 关键词：力矩陀螺解耦控制
