王佳伟
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程经济管理更多>>
- 基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究
- 2018年
- 本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同位速率反馈加外回路非同位控制方法并进行了实验,结果表明此方法有效地降低了齿隙的影响,同时提升了系统的抗干扰能力,获得了良好的控制实验效果。
- 钱玉恒王佳伟
- 关键词：齿隙
- 一种基于三值化图像聚类的快速多目标分割方法
- 一种基于三值化图像聚类的快速多目标分割方法，涉及图像处理领域的分割方法。本发明是要解决现有的分割算法无法有效解决相互靠近的多目标分割的技术问题。本发明的分割方法为：一、计算彩色图像的梯度；二、结合梯度信息进行阈值处理得到...
- 张淼赖镇洲王佳伟沈毅王艳
- 控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验被引量：2
- 2018年
- 在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模型的耦合特征,探究多框架反作用力矩和陀螺力矩的相互作用,设计出适宜的解耦控制方法。耦合控制实验表明,在零平衡点处各变量间互扰耦合微弱,在非零平衡点处各变量耦合明显。其中,反作用力矩和陀螺力矩激励的双轴控制方法解耦效果较差,仅适合耦合微弱的状况。线性二次型调节器(LQR)最优控制方法的解耦实验取得了良好的控制性能指标,解耦效果显著。
- 钱玉恒王佳伟杨亚非
- 关键词：力矩陀螺解耦控制
- 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置
- 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置，不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上...
- 杨亚非钱玉恒沈毅王佳伟
- 机械臂指定时间力/位置跟踪控制
- 王佳伟
- 基于观测器的切换系统故障检测方法研究
- 随着系统和装备复杂程度日益提高，单一的连续动态模型或离散事件模型已不能够准确描述和分析系统的动态过程，为此，混杂系统理论得以产生并迅速发展。切换系统是混杂系统的一种典型模型，包括若干切换子系统和一个切换信号。目前切换系统...
- 王佳伟
- 关键词：切换系统故障诊断时变时滞数据处理
- 一种新型施工升降机的设计与分析
- 施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。我国建筑业的蓬勃发展，对施工升降机的性能提出了更高的要求，各类新型施工升降机的研制成为当前建筑机械行业的热点之一。安全防坠器作为施工升降机的安全保护装置，当施工升降机遇到突发...
- 王佳伟
- 关键词：施工升降机防坠器动力学性能虚拟样机模型安全性能
- 文献传递
- 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置
- 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置，不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上...
- 杨亚非钱玉恒沈毅王佳伟
- 文献传递
- 改性酒糟生物炭吸附和催化过硫酸盐协同去除四环素的研究
- 王佳伟
- 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法
- 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法，本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法，属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度...
- 杨亚非钱玉恒王佳伟
- 文献传递
