杨亚非
- 作品数：54 被引量：237H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计被引量：2
- 2014年
- 扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象,介绍了系统的组成,推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法,设计了相应的控制器参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线验证了控制器的效果。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：极点配置控制器设计
- 磁悬浮系统的实验设计被引量：2
- 2014年
- 对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础。
- 杨亚非王佳伟钱玉恒
- 关键词：磁悬浮系统非线性系统线性化控制方法控制器设计
- 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置
- 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置，不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上...
- 杨亚非钱玉恒沈毅王佳伟
- 文献传递
- 控制力矩陀螺控制律设计及比较分析被引量：2
- 2011年
- 大型航天器姿态控制系统通常采用控制力矩陀螺作为其执行机构.控制力矩陀螺控制方法研究将为航天器姿态控制提供必要的理论基础.本文针对控制力矩陀螺系统,分别采用连续闭环PD控制、极点配置、全状态反馈线性二次型3种控制方法,对控制力矩陀螺进行控制律设计,对实际系统进行有效控制,使其满足期望的控制指标,对3种方法的控制性能进行了比较分析,深化了对控制方法的理解,并且对控制力矩陀螺的研究具有理论指导意义.
- 陈钊杨亚非
- 关键词：控制力矩陀螺极点配置控制方法
- 加速度计序贯式测试方法研究被引量：4
- 2000年
- 介绍了加速度计在离心机上的序贯式测试方法。通过加速度计在离心机上一次安装即可实现加速度计 1g重力场标定、离心机静态半径测试和加速度计全量程试验。
- 杨亚非陈希军周明星
- 关键词：离心机加速度计
- 离散滑模变结构控制在磁悬浮球系统中的应用被引量：5
- 2012年
- 磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下的离散滑模控制器,并研究了其收敛性,在此基础上提出了克服干扰和抖动的积分补偿离散滑模控制器,最后将所提出的控制方法在磁悬浮球实验装置上进行验证。试验验证结果表明,系统响应时间由PID控制的15 s减小到5 s,控制偏差也有所减小,控制效果优于PID控制,适合磁悬浮球系统的控制,为该实验装置提供了一套新的实验方法。
- 钱玉恒杨亚非张翔
- 关键词：控制方法PID控制
- 提高加速度计标定精度的方法被引量：10
- 1998年
- 本文分析了在１ｇ条件下在分度头上标定加速度计时影响标定精度的因素，论述了提高加速度计标定精度的方法。
- 杨亚非吴广玉任顺清
- 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法
- 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法，本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法，属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度...
- 杨亚非钱玉恒王佳伟
- 文献传递
- 惯导用精密离心机静态半径间接测试方法的研究
- 杨亚非
- 关键词：精密离心机加速度计
- 基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计被引量：7
- 2015年
- 控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：控制力矩陀螺控制器设计PID
