王佳伟
- 作品数：22 被引量：71H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计被引量：1
- 2015年
- 推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒赵新宇
- 关键词：线性矩阵不等式PID控制器
- 基于扭转振动装置的内模PID控制器设计
- 2014年
- 以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：内模PID控制器设计
- 离散切换系统的H_-/H∞故障检测滤波器设计被引量：8
- 2016年
- 为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H_-/H_∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式.最后,使用一个例子进行仿真,为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵,并得到了残差评价函数的仿真图形.仿真结果表明,所设计的故障检测滤波器可以实现故障检测的功能.
- 沈毅王佳伟王振华
- 关键词：切换系统平均驻留时间多LYAPUNOV函数
- 基于RTWT平台的控制力矩陀螺LQR方法研究
- 2017年
- 控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.为了掌握控制力矩陀螺的原理,针对控制力矩陀螺Model750装置组成进行了介绍,为该装置建立了近似的数学模型,基于RTWT实验系统平台及线性二次型调节器为其设计了最优控制器,并且设计了控制器参数,进行实物控制验证,得到的曲线说明了控制器的有效性.
- 钱玉恒王佳伟杨亚非
- 关键词：线性二次型调节器控制器设计
- 切换系统的同时故障估计与容错控制被引量：6
- 2017年
- 当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性.
- 王佳伟沈毅王振华
- 关键词：容错控制切换系统平均驻留时间多LYAPUNOV函数
- 基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验被引量：1
- 2015年
- 为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分别验证了在目标静止和运动情况下,导引头对目标进行跟踪的效果,并且得到了仿真图形。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：导引头目标跟踪
- 浅谈开放性实验室的网站建设及应用被引量：6
- 2010年
- 为满足开放性实验室在教学管理方面的较高要求,同时更加合理地安排实验教学工作量和教学资源,采用网络化平台的管理方式。通过对飞行器控制实验教学中心网站的模块化结构和预约实验的功能及网站使用的技术基础的介绍,显示了网站建设在实验室建设中的所起到的促进作用。
- 王佳伟
- 关键词：实验教学
- 基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计被引量：2
- 2014年
- 扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象,介绍了系统的组成,推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法,设计了相应的控制器参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线验证了控制器的效果。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒
- 关键词：极点配置控制器设计
- 飞行器控制实验教学示范中心建设的实践被引量：3
- 2010年
- 实验教学是实现素质教育和创新人才培养目标的重要环节,建立实验教学示范中心可以全面提高实验教学水平,同时可以为高等学校实验教学提供示范经验。该文介绍了哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学示范中心以建设省级实验教学示范中心为契机,在明确建设目标的基础上,在更新实验教学理念,创新实验教学体系,加强实验教师队伍建设和开放实验室信息平台建设等方面实践中取得的经验和成效。
- 王佳伟
- 关键词：实践教学教学体系
- 磁悬浮系统的实验设计被引量：2
- 2014年
- 对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础。
- 杨亚非王佳伟钱玉恒
- 关键词：磁悬浮系统非线性系统线性化控制方法控制器设计
