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刘思淼

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇仿生
  • 2篇电机
  • 2篇眼睛
  • 2篇直线步进电机
  • 2篇柔索
  • 2篇三自由度
  • 2篇并联机构
  • 2篇步进电机
  • 2篇进电机
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生眼
  • 1篇并联

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇谢少荣
  • 3篇李恒宇
  • 3篇罗均
  • 3篇黄潮炯
  • 3篇刘思淼
  • 1篇杨毅

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛平台
本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体...
谢少荣刘思淼黄潮炯李恒宇罗均
文献传递
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划被引量：7
2015年
在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确.
谢少荣刘思淼罗均黄潮炯杨毅李恒宇
基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛平台
本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体...
谢少荣刘思淼黄潮炯李恒宇罗均
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