黄潮炯
- 作品数：23 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术机械工程更多>>
- 基于球形超声电机的仿生眼的设计和仿真（英文）被引量：6
- 2013年
- 视觉系统是自主机器人的核心。为了实现类似人眼复杂运动的一些视觉运动,如目标跟踪、图像稳定和前庭动眼发射,我们设计了一套基于球形超声电机(SUSM)的,具有三个旋转自由度机器人仿生眼机构。球形超声电机具有结构紧凑,占空间小,响应快,定位精度高,低速时转矩大,磁场兼容性强等特点。因此基于球形超声电机的仿生眼可以有效解决机器人工作时的视觉不稳定问题。本仿生眼由三个背面粘有若干压电陶瓷片的环形定子和作为摄像头驱动器的球形转子组成。三个定子内的特制螺旋弹簧变形后产生三个相同的压紧力后,然后通过摩擦传动驱动转子振动。通过对本仿生眼虚拟样机的仿真,分析了其旋转速度、旋转力矩和响应时间等,从而初步证明本设计的合理性和有效性。
- 罗均黄潮炯李恒宇谢少荣张友民
- 关键词：机械电子工程仿生眼三自由度机械设计
- 基于球形超声电机的仿生机械眼球
- 本发明涉及一种基于球形超声电机的仿生机械眼球。它由一个眼球、三个定子机构和一块基板组成，其中眼球内部装载有微型CMOS摄像头和姿态传感器，每个定子机构都由贴有压电陶瓷片的齿形环状弹性体和产生压紧力的压紧机构组成。眼球分别...
- 罗均黄潮炯李恒宇李磊谢少荣
- 文献传递
- 基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法
- 本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上...
- 谢少荣柯俊刘恒利黄潮炯董毅李恒宇罗均
- 文献传递
- 超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法
- 本发明涉及一种超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法。其操作步骤为：启动切换着陆系统、着陆区域搜寻、姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，并且视觉传感器采集摄像机的目标信息，两者信息经过相应的A/D转换，数字...
- 李恒宇黄潮炯刘恒利谢少荣罗均
- 文献传递
- 模拟式钢琴编码解码方法
- 本发明公开了一种模拟式钢琴编码解码方法。本发明中采用的编码是由类似于钢琴的码块组成的，编码有三行，每行可以储存出2个数字，共6个数字。每行有四种颜色的编码，利用每种颜色的像素值，可以计算出要表示的数字以及对最终结果进行校...
- 蒲华燕张娟罗均黄潮炯刘恒利诸华林
- 文献传递
- 数字式钢琴编码解码方法
- 本发明公开了一种数字钢琴式编码解码方法。本发明采用编码标示符有三个区域：识别区，微调区和编码区。识别区和微调区用于精确地定位提取出编码区。编码区是由类似于钢琴的码块组成的，每行可以储存出1个数值。每行有三种颜色的编码，利...
- 张娟蒲华燕顾建军谢少荣黄潮炯李恒宇
- 文献传递
- 全自主中型足球机器人踢球机构
- 本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构，它包括基座构架和踢球机构，基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构，该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用...
- 刘云飞陈万米桂春胜刘军江陈海波张方杰黄潮炯黄慎之
- 文献传递
- 一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划被引量：7
- 2015年
- 在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确.
- 谢少荣刘思淼罗均黄潮炯杨毅李恒宇
- 基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛平台
- 本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体...
- 谢少荣刘思淼黄潮炯李恒宇罗均
- 文献传递
- 机载平台快速行人检测系统和方法
- 本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA De...
- 刘恒利何旭栋黄潮炯颜春明李恒宇罗均谢少荣
- 文献传递
