您的位置： 专家智库 > >

刘恒利

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 8篇摄像
  • 8篇摄像机
  • 7篇图像
  • 6篇机器人
  • 5篇特征点
  • 4篇移动机器人
  • 4篇双眼
  • 4篇楼梯
  • 4篇机载
  • 4篇机载平台
  • 4篇计算机
  • 4篇辐射环境
  • 4篇高清
  • 4篇高清摄像机
  • 3篇电子元
  • 3篇电子元器件
  • 3篇元器件
  • 3篇直方图
  • 3篇视场
  • 3篇爬楼梯

机构

  • 27篇上海大学

作者

  • 27篇刘恒利
  • 25篇谢少荣
  • 25篇罗均
  • 18篇李恒宇
  • 14篇黄潮炯
  • 11篇蒲华燕
  • 9篇张娟
  • 9篇颜春明
  • 7篇瞿栋
  • 7篇马捷
  • 6篇吴斌
  • 6篇何旭栋
  • 4篇王宇驰
  • 4篇赵重阳
  • 3篇朱方文
  • 2篇邹旭东
  • 2篇华凌云
  • 2篇董毅
  • 2篇陈功
  • 2篇陈春朝

年份

  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 9篇2014
  • 3篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
机载平台快速行人检测系统和方法
本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA De...
刘恒利何旭栋黄潮炯颜春明李恒宇罗均谢少荣
文献传递
履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
罗均马捷蒲华燕吴斌瞿栋谢少荣邓景珊颜春明张娟陈功刘恒利邹旭东华凌云姚骏峰陈春朝
一种背包椅
本发明公开了一种背包椅。它包括主架、上支架、下支架、盖架、弹簧套筒机构、吊环、座垫、背垫、帆布、背带。所述的主架上部固连有座垫，两侧固连有帆布；所述的盖架固连有帆布，盖架与主架为铰接；所述的上支架固连有背垫，下支架的两侧...
何旭栋王宇驰黄潮炯朱方文谢少荣李恒宇刘恒利吕所军翟飞跃
文献传递
辐射环境下无线传输与图像采集设备的实时监控系统和方法
本发明公开了一种在辐射环境下无线传输与图像采集设备的实时监控系统和方法。本发明主要通过对辐射环境中的设备发送命令并且记录保存返回参数，对设备进行实时监控。系统主要包括测试元件、内外连接线和外部监控三部分组成。本发明主要通...
罗均颜春明蒲华燕张娟瞿栋马捷吴斌刘恒利谢少荣
文献传递
一种基于仿生双眼的大视场图像拼接系统和方法
本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接系统和方法。包括高清摄像机，连接到机载快速处理器SECO CARMA DevKit；通过Zeroconf技术和机器人操作系统ROS（Robot Operating System...
罗均刘恒利李恒宇赵重阳谢少荣
文献传递
四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法
本发明公开了一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法。本系统包括四触角履带机器人平台及其搭载的微软公司KinectXBOX360摄像机。本方法是将微软公司KinectXBOX360摄像机的获取的RGB图像和深度图像信...
罗均刘恒利李恒宇蒲华燕谢少荣
基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法
本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法。该系统包括两个高清摄像机，与其分别相连的两个图像快速处理模块SECOCARMADevKit，这两个图像模块通过交换机连接到主控机上。高清摄像机获得高清图像后，通过U...
罗均颜春明蒲华燕刘恒利张娟瞿栋马捷谢少荣
文献传递
辐射环境下电子元器件的运行情况记录与保存系统及方法
本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件，保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对...
罗均颜春明蒲华燕瞿栋张娟马捷吴斌刘恒利谢少荣
文献传递
基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法
本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上...
谢少荣柯俊刘恒利黄潮炯董毅李恒宇罗均
文献传递
超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法
本发明涉及一种超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法。其操作步骤为：启动切换着陆系统、着陆区域搜寻、姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，并且视觉传感器采集摄像机的目标信息，两者信息经过相应的A/D转换，数字...
李恒宇黄潮炯刘恒利谢少荣罗均
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0