荀致远
- 作品数：20 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种三阵列反平行四边形玩具
- 本实用新型属于玩具技术领域，特别涉及一种三阵列反平行四边形玩具；其一种三阵列反平行四边形玩具，包括玩具本体，所述玩具本体由三个相互转动连接的玩具单元组成；各所述玩具单元均包括连杆单耳朵、连杆双耳朵和两侧边杆件，所述连杆单...
- 姚燕安李锐明孙学敏荀致远
- 文献传递
- 一种单自由度无限翻转机构
- 一种单自由度无限翻转机构，该机构包括第一至第三反平行四边形单元(A‑a、A‑b、A‑c)，第一与第二反平行四边形单元(A‑a、A‑b)通过第二与第五杆件(A‑a‑2、A‑b‑1)的第二、第三连接关节(A‑a‑2‑3、A‑...
- 姚燕安孙学敏李锐明荀致远李可峰
- 文献传递
- 一种无限回转四边形展示装置
- 本实用新型提供了一种无限回转四边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干四边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形...
- 姚燕安李晔卓荀致远
- 一种闭链奔跑四足机器人
- 本发明公开了一种闭链奔跑四足机器人，包括：一种闭链奔跑四足机器人，其特征在于，包括：机器人躯干，第一腿组，第二腿组；机器人躯干包括前躯干架和后躯干架，前躯干架的后端与后躯干架的前端通过水平布置的连接轴铰接；第一腿组和第二...
- 武建昫姚燕安阎绍泽荀致远李晔卓徐小景
- 文献传递
- 一种多模式无限翻转机构
- 一种多模式无限翻转机构包括第一至第四反平行四边形单元(A、B、C、D)，第一与第二反平行四边形单元(A、B)通过第一、四末端杆(A‑1、B‑2)的第一、二、七、八连接关节(A‑1‑1、A‑1‑2、B‑2‑1、B‑2‑2)...
- 姚燕安孙学敏李锐明荀致远李可峰
- 文献传递
- 一种两足移动机构
- 一种两足移动机构包括：一个十字型平台（A）、一个H型平台（B）、两个含推杆的支链（D、E）、一个含推杆及齿轮（C-5）的支链（C）、一个含推杆及电机（F-4）的支链（F）,四个曲轴（1、2、3、4）。十字型平台（A）与H...
- 姚燕安苗志怀荀致远
- 文献传递
- 平面化构造多面体地面移动连杆机构的设计与研究
- 随着人类活动范围与探索区域的扩大，对具有更强机器柔性与适应能力的地面移动机器人研究逐渐成为行业热点。本文将从机构学角度出发，试图通过连杆机构的灵活性以及大变形特点，提高其自身的移动能力与越障性能，进而实现增强其环境适应性...
- 荀致远
- 关键词：地面移动机器人构型设计运动学
- 文献传递
- 一种无限回转六边形展示装置
- 本实用新型提供了一种无限回转六边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干六边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形...
- 姚燕安李晔卓荀致远
- 一种移动式防护操作装置
- 本实用新型提供一种移动式防护操作装置，该移动式防护操作装置包括移动底座、设置于所述移动底座上内部为空腔结构的伸缩组件和设置于所述伸缩组件上方且与所述伸缩组件连通的防护罩，所述移动底座上设有用于为防护罩通风的通风组件；所述...
- 姚燕安荀致远张剑李建静王世光
- 文献传递
- 空间三正交平行四边形滚动机构被引量：6
- 2015年
- 提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三个平行四边形,利用平行四边形机构变形失稳机制使机构实现以滚动步态行进,并通过运动副布置与结构设计获得直线行进与灵活变换方向的移动功能。运用螺旋理论,采用先局部后整体的次序分析机构的自由度;根据几何关系建立简化模型,对其进行运动学分析,得到各杆件的质心坐标;分析移动机构的稳定性并讨论其翻滚条件;应用软件建立动力学模型并仿真,完成步态规划;制作一台原理样机,进行试验研究。结果表明,该滚动机构可用较为简单的控制方式实现直线行进与灵活变换方向的功能,并且具有良好的刚度与承载能力。
- 荀致远关永瀚席利贺孙春华姚燕安
- 关键词：平行四边形机构移动机器人
