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姚燕安
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H指数:11
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北京交通大学
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李晔卓
北京交通大学机械与电子控制工程...
田耀斌
北京交通大学机械与电子控制工程...
李锐明
北京交通大学机械与电子控制工程...
刘然
北京交通大学
刘超
北京交通大学
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一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法
本发明公开了一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法。该单驱动仿生多足机器人包括:机架(A)、左后腿(B)、左前腿(C)、右后腿(D)和右前腿(E)。通过仿猎豹腿部结构,在机器人腿部安装有阿基里斯腱(E‑5)、足底方肌(...
姚燕安
徐小景
武建昫
宁亚飞
巢鑫迪
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一种单动力滚动球面四杆机构
一种单动力滚动球面四杆机构涉及一种滚动的步行运动的机械装置,包括第一至第三带配重块的构件(A1、A2、A3)和一个带电机构件(A4)共四个连杆,通过第一至第七转接头(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7)将四个连杆连...
姚燕安
杨慧慧
李锐明
田耀斌
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一种双级NGW共齿圈轻型机器人关节行星减速器
本发明涉及一种双NGW行星齿轮传动级联共齿圈机器人关节减速器。该发明主要包括内齿圈,输入轴Ⅰ级太阳轮,Ⅰ级行星轮,Ⅰ级行星架,Ⅱ级太阳轮,Ⅱ级行星轮,Ⅱ级行星架输出盘,花键等零件和结构。内齿圈固定,行星架与行星轴固连,行...
刘伟
戴建辉
姚燕安
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一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台,该装置包括:一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构,由两个电机独立驱动,两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重...
姚燕安
姬佳璐
武建昫
刘冠军
张英
郭龙
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多操作模式四足机器人
多操作模式四足机器人,包括上、下组件(A、B)、第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)和第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)。第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的两个侧部均设有传动轴,一端为方形轴...
姚燕安
田耀斌
张笑寒
刘阶萍
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螺旋电机
一种螺旋电机,包括:电机转子和定子(2),其转子的轴(5)是一根丝杠,且轴上开有两条对称的通槽(8),铁芯(7)与轴(5)是螺纹连接;线圈在定子(2)上,定子与外壳(1)紧箍在一起,四个支撑键(6)一端焊接在外壳(1)的...
姚燕安
曾海军
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可折叠两轮移动机器人
本发明属于地面移动机器人领域,具体涉及可折叠两轮移动机器人,包括:摄像机(A)、车身变形机构(B)、左车轮(C1)、右车轮(C2);本发明提供的两轮移动机器人能够单自由度实现折展变形,可变形的车身和车尾是一体化的,车尾会...
李晔卓
卢莹香
姚燕安
武建昫
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一种正反行走多足载运平台
一种正反行走多足载运平台由四个相同的第一至第四腿组A、B、C、D和车架E组成。所述的第一腿组A由左侧行走部A‑1,右侧行走部A‑2和双输出轴电机1组成。所述的左侧行走部A‑1,右侧行走部A‑2分别连接于双输出轴电机1的两...
武建昫
姚燕安
王森
文献传递
一种三杆两足步行机构
本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂,实现步行需要多个动力源,控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成,其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2),分别以转动副与中间连...
姚燕安
王曦鸣
郝艳玲
黄铁球
郭建娟
文献传递
一种正反双步态足式机器人
一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车,其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接,右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连,另一端与右机架固连,实现拖车与...
姚燕安
武建昫
贾昕胤
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