金超
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究被引量：10
- 2013年
- 对导航标识线边缘特征的提取进行了研究,具体研究了标识线特征提取的算法,并利用VC++对算法进行了实验,验证了该方法可以有效的进行边缘特征提取。针对基于视觉导航的AGV导航标识线的边缘特征提取,提出了一种新颖的边缘提取方法。首先用迭代阈值选择法对图像进行阈值分割,生成二值化图像,再用一种改进的中值滤波方法对图像进行平滑处理,最后用边缘追踪法对平滑后的二值图像进行边缘提取。并通过VC++使用所提出的算法对标识线图像进行了处理,成功提取出了清晰的边缘图像。
- 夏田金超刘晔
- 关键词：视觉导航VC++
- 高速立式加工中心防护装置测试系统构建
- 2012年
- 建立了高速立式加工中心测试系统,对测试系统的硬件部分进行了选型,以LabVIEW为工具开发了测试系统软件部分。并用该测试系统对V-40立式加工中心防护装置进行了测试。
- 夏田金超马晓钢
- 关键词：LABVIEW防护装置振动测试
- 搬运机器人AGV的智能导航研究
- AGV是一种无人驾驶的拥有搬运功能的自动运输工具。它能够根据预先设定的程序，按照车载传感器给定的位置信息，沿着规定的路线及位置自动行驶并停靠，从而完成一系列的搬运作业任务。因此，广泛应用于食品、汽车、烟草等柔性制造、智能...
- 金超
- 关键词：视觉导航无人搬运车图像滤波搬运机器人
- 差速转向的AGV动力学分析及仿真被引量：7
- 2012年
- 通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
- 夏田李医中金超白娟娟
- 关键词：差速转向仿真
- 一种自动清洗护栏装置
- 本发明公开了一种自动清洗护栏装置，包括一组喷水装置和两组链式清刷装置，所述水箱的上方设置有水泵，直流电机固定设置于水箱的一侧，直流电机通过联轴器连接V带传动机构，V带传动机构连接有链传动机构，所述链传动机构上还设置有清洗...
- 夏田金超柳鹏李医中黄莹刘晔
- 文献传递
