刘晔
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目咸阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究被引量：10
- 2013年
- 对导航标识线边缘特征的提取进行了研究,具体研究了标识线特征提取的算法,并利用VC++对算法进行了实验,验证了该方法可以有效的进行边缘特征提取。针对基于视觉导航的AGV导航标识线的边缘特征提取,提出了一种新颖的边缘提取方法。首先用迭代阈值选择法对图像进行阈值分割,生成二值化图像,再用一种改进的中值滤波方法对图像进行平滑处理,最后用边缘追踪法对平滑后的二值图像进行边缘提取。并通过VC++使用所提出的算法对标识线图像进行了处理,成功提取出了清晰的边缘图像。
- 夏田金超刘晔
- 关键词：视觉导航VC++
- AGV控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心,采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向,利用PC作为公共平台,以VC++6.0作为软件开发工具,建立了AGV的控制系统,从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。
- 夏田刘晔蒋晓阳
- 关键词：AGV运动控制器编码器
