夏田
- 作品数：179 被引量：349H指数：8
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省教育厅科研计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 血管介入手术力反馈导管设计与验证
- 2019年
- 针对目前血管介入机器人力反馈系统研究的不足,结合已研制的血管介入机器人本体,搭建了机器人控制系统平台,主要设计了一种新型力反馈导管,详细分析其结构和工作原理。针对力反馈导管性能研究,在血管模型中设计相关实验,验证力反馈导管的可行性和准确性。
- 夏田欧芳亮孙姝彤
- 关键词：血管介入控制系统
- AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究被引量：10
- 2013年
- 对导航标识线边缘特征的提取进行了研究,具体研究了标识线特征提取的算法,并利用VC++对算法进行了实验,验证了该方法可以有效的进行边缘特征提取。针对基于视觉导航的AGV导航标识线的边缘特征提取,提出了一种新颖的边缘提取方法。首先用迭代阈值选择法对图像进行阈值分割,生成二值化图像,再用一种改进的中值滤波方法对图像进行平滑处理,最后用边缘追踪法对平滑后的二值图像进行边缘提取。并通过VC++使用所提出的算法对标识线图像进行了处理,成功提取出了清晰的边缘图像。
- 夏田金超刘晔
- 关键词：视觉导航VC++
- 谈德国双元制教育模式及思考
- 2014年
- 本文从德国的职业教育谈到双元制教育模式,强调职业教育应注重学生职业能力的培养,并结合我国国情,提出从专业设置、教学内容、教学过程、教学方式方法及师资队伍等几个方面进行改革,有效的改善我国职业教育现状。
- 刘林夏田
- 关键词：双元制职业教育模式
- 基于RFID的仓储管理系统的研究被引量：6
- 2009年
- 夏田崔静蒋晓阳
- 关键词：仓储管理系统RFID条形码扫描仪条码技术物流成本条形码标签
- 可折叠智能拖地小车
- 本发明公开了一种可折叠智能拖地小车，包括：小车底盘、电气控制柜、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜安装在小车底盘上，拖把支撑装置的下支撑板支架和下支撑板分别通过连接铰链活动连接在电气控制柜上，上支撑...
- 夏田丁丙坤陈少博王健王志军马超
- 文献传递
- 基于重心驱动进给系统工作台动态性能分析被引量：5
- 2014年
- 基于重心驱动理论对某十字滑台进给系统进行双驱改进,建立了双滚珠丝杠驱动工作台有限元分析模型。利用ANSYS Workbench对简化的有限元模型进行模态分析,以导轨间距为设计参数,分析了其对工作台固有频率和振型的影响,得出采用双驱驱动的工作台在进给方向和工作台垂直方向的刚度有明显的提高。进一步析比较了改进前后进给系统工作台在正弦干扰驱动力作用下的谐响应,仿真结果表明改进后的进给系统整体的动态性能有较大提升。
- 夏田王志军缑建文朱本辉
- 关键词：进给系统WORKBENCH动态性能
- 供应链成员渠道选择行为博弈研究被引量：3
- 2018年
- 为探索供应链成员如何合理的选择最佳渠道,根据影响双方渠道选择行为的因素,采用演化博弈理论建立制造商和零售商渠道选择的博弈矩阵,研究网络渠道收益及其分配系数、对分销商的补偿成本及其分配系数对渠道选择的影响,并进一步分析了双渠道下制造商和零售商的定价策略。结果表明:供应链成员选择双渠道行为与供应链网络渠道收益正相关,与对分销商的补偿成本负相关,并存在最优的收益分配系数α和补偿成本分配系数β,使得制造商和零售商选择双渠道策略的概率最大。在双渠道模式下,以制造商为主体时供应链成员价格最高,以零售商为主体时价格其次,双方地位均衡时价格最低。
- 孙军艳吴冰莹夏田傅卫平
- 关键词：制造商零售商演化博弈
- Linux操作系统实时化改造的分析被引量：2
- 2006年
- 讨论了实时操作系统的发展及应用现状,分析了标准Linux作为实时应用的不足之处,在此基础上探讨了目前典型的Linux实时化改造的实现机制。
- 吴鹏夏田
- 关键词：LINUX实时操作系统RT-LINUXRTAI
- 机床主轴箱的结构设计被引量：3
- 2014年
- 主轴箱的结构设计直接影响到工件的加工质量和加工效率。介绍了一种套装轴式的主轴箱结构,通过与传统主轴箱的结构进行比较,其结构更为紧凑,最重要的是这种紧凑质量轻的结构可以提供高效率,同时最大限度地降低了震动和噪声。
- 夏田司建星徐玲王立华
- 关键词：主轴箱
- 基于Solidworks装弹机器人的虚拟设计及其运动仿真被引量：6
- 2013年
- 把Solidworks的虚拟装配技术和运动仿真应用到机器人的设计中,用Solidworks建立装弹机器人的三维模型,并利用Solidworks插件Cosmotion主要对机器人进行运动仿真分析,得出机器人在实际工作中的运动轨迹图以及机器人末端执行器的位移和速度的分析曲线,为装弹机器人在实际工作中提供了重要的依据。
- 司建星夏田丁丙坤
- 关键词：SOLIDWORKS运动仿真
