李医中
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
- 一种可升降辊子式移载装置
- 一种可升降辊子式移载装置，包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机，第一电机的输出通过V带传动机构与丝杠传动机构相连，丝杆传动机构通过推杆与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构相连，在所述的剪刀叉机构上安...
- 夏田李医中王靓张斌何智代峰
- 文献传递
- 基于ANSYS的DVG850导轨防护罩伸缩机构的动态响应分析被引量：2
- 2011年
- 研制一种满足DVG850立式加工中心高速进给要求的高速导轨防护装置的快速伸缩机构。采用ANSYS建立快速伸缩机构的模型并进行瞬态动力学分析,分析杆件长度和截面尺寸对其动态响应能力的影响。结果表明:截面尺寸为宽15mm、厚8 mm、长400 mm的快速伸缩机构的动态响应能力最好。
- 夏田刘洋柳鹏李医中
- 关键词：ANSYS
- 差速转向的AGV动力学分析及仿真被引量：7
- 2012年
- 通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
- 夏田李医中金超白娟娟
- 关键词：差速转向仿真
- 一种自动清洗护栏装置
- 本发明公开了一种自动清洗护栏装置，包括一组喷水装置和两组链式清刷装置，所述水箱的上方设置有水泵，直流电机固定设置于水箱的一侧，直流电机通过联轴器连接V带传动机构，V带传动机构连接有链传动机构，所述链传动机构上还设置有清洗...
- 夏田金超柳鹏李医中黄莹刘晔
- 文献传递
- 基于PC的智能搬运机器人AGV控制系统研究
- 自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信...
- 李医中
- 关键词：自动导引车控制系统VC++语言
- 文献传递
- 高速机床导轨防护罩伸缩机构的动态响应分析被引量：3
- 2011年
- 根据国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题的要求,研制出一种用于高速机床导轨防护装置的快速伸缩机构。利用ANSYS WORKBENCH分析软件对快速伸缩机构进行有限元建模,并且进行瞬态动力学分析,得出伸缩机构的杆件几何尺寸对其工作响应能力的影响。
- 夏田刘洋柳鹏李医中
- 关键词：ANSYS
- 高速立式加工中心滑座的拓扑优化被引量：3
- 2010年
- 使用Solid Works对滑座的四种方案进行了三维建模,采用ANSYS Workbench对各滑座模型进行了静刚度分析,确定出了较优的滑座模型,并运用ANSYS Design Xplorer对其进行了优化设计,保证了滑座的静刚度要求,使滑座的质量在原有的基础上降低10%。
- 夏田马晓钢张功学刘洋李医中柳鹏
- 关键词：加工中心
- 基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发被引量：4
- 2011年
- 介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统。构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构。采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准。仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引车的精确定位,且由于GCSP/GRT的使用,拓宽了开发人员的范围,降低了系统开发的难度。
- 李医中夏田
- 关键词：AGV
