黄立平
- 作品数：15 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南通职业大学技师学院更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于机器人视觉伺服的确定下一最优视点的方法研究被引量：2
- 2015年
- 机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题,而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量链法只能确定下一最优视点的方向,该文提出一种简化的2-1/2-D视觉伺服新方法,确定下一最优视点的空间位置。新方法使用群矢量链法以开环的方式控制末端执行器的方向;通过图像质心坐标与目标物图像面积等图像特征,采用基于图像的视觉伺服控制末端执行器的位置。方向控制与位置控制相结合形成2-1/2-D的控制策略,使机器人达到下一最优视点的期望位姿。新方法图像雅可比矩阵维数低,控制方法相比经典2-1/2-D视觉伺服更简单易实现。实验结果显示,该方法可使机器人运动到期望的方向和位置实现自动视点规划。最终生成的目标物曲线表面基本上是完整的,只有因目标物表面有些凹小区域引起的很小盲区。
- 黄立平左骏秋张磊
- 关键词：视点规划视觉伺服
- 一种平动半解耦服务机器人
- 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...
- 姚兴田徐丹张磊高磊帅立国张兴国黄立平左骏秋郭旭李成浩
- 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
- 张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希赵南生
- 文献传递
- 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
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- 文献传递
- 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
- 赵南生张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希
- 文献传递
- 有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法
- 本发明公开了一种有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回...
- 姚兴田张磊马永林赵南生帅立国黄希黄立平
- 文献传递
- 论机械自动化技术在机械制造业中的应用被引量：1
- 2020年
- 在国民经济发展的过程中,其中非常关键的一部分内容就是机械制造业,它与机械自动化技术之间的关系是非常密切的。在机械制造业当中逐渐的引入机械自动化这项技术手段不仅可以帮助机械制造业产品的质量得到有效的提升和改善,同时还可以保证有效的控制产品制造周期的问题,并且可以促使生产效率得到有效的提高,从而为该企业获得更加高的经济效益和社会效益。因此不能具体论述了,对于机械自动化技术在机械制造行业当中的具体运用和相应的方式。
- 黄立平
- 关键词：机械自动化技术机械制造业
- 一种平动半解耦服务机器人
- 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...
- 姚兴田徐丹张磊高磊帅立国张兴国黄立平左骏秋郭旭李成浩
- 文献传递
- 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
- 张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希赵南生
- 文献传递
- 基于UG的包装瓶设计
- 2008年
- 叙述了应用UG NX 4.0进行包装瓶复杂曲面造型设计的基本思路、方法和注意事项,以及如何验证曲面造型的正确性,对类似复杂曲面造型有一定的借鉴作用。
- 黄立平
- 关键词：复杂曲面
