黄希
- 作品数：71 被引量：159H指数：7
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
- 赵南生张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希
- 文献传递
- 应用Native T1-mapping成像在评估糖尿病肾脏疾病患者肾功能及病理损伤中的价值被引量：6
- 2022年
- 目的 探讨Native T1-mapping成像在评估DKD患者肾功能及病理损伤中的价值。方法 选取2019年9月至2021年6月于南通大学附属医院内分泌科就诊的T2DM患者66例。根据UACR分为单纯T2DM组(T2DM,n=15)及T2DM合并DKD组(DKD,n=51),同期选取体检健康者20名为正常对照(NC)组。再将DKD组根据eGFR水平分为轻、中、重度3个亚组。采用双肾Native T1-mapping成像测量肾皮质T1值。结果 NC、T2DM组T1值低于DKD组(P<0.05),DKD各亚组T1值差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关分析显示,T1值与血肌酐、光抑素C、中性粒细胞明胶酶相关载体脂蛋白、尿β2微球蛋白及病理评分中肾小管萎缩与间质纤维化程度呈正相关(P<0.05),与eGFR、二氧化碳结合力、血红蛋白、红细胞压积、BMI呈负相关(P<0.05)。肾皮质T1值预测DKD轻、中、重度肾功能损伤的受试者工作曲线下面积分别为0.796、0.781、0.781(P<0.05或P<0.01)。结论 Native T1-mapping成像对评估DKD肾功能及肾脏病理间质慢性病变有一定价值。
- 商芳芳施钊钰王垚王欣全谭卓菁宋佳琪唐欣斌陆慧健顾红梅唐祝奇黄希袁莉张园
- 关键词：糖尿病肾脏疾病糖尿病肾脏病理
- 基于健侧三维数字解剖的桡骨头假体逆向工程研究被引量：3
- 2013年
- 目的探讨基于健侧三维数字解剖结构逆向工程个体化计算机辅助设计桡骨头假体的方法以提供临床精确置换。方法采用GE Speed Light 16排螺旋CT薄层扫描健康成人1例双侧肘关节,排除桡骨头疾患,获取CT扫描dicom数据导入Mimics10.0软件三维重建肘关节。提取左健侧桡骨近端三维模型经镜像模拟右患侧桡骨近端,再经编辑处理分割为头颈两部分。利用Mimics10.0软件测量颈段髓内径、长度参数构建假体柄。桡骨头模型导入Geomagic studio 12软件模拟软骨加厚处理,导入假体柄模型生成头柄部实体。按解剖特点虚拟组装头柄部件,实现患侧桡骨头假体的逆向工程。结果依据健侧肘关节CT影像数据,利用Mimics和Geomagic studio软件,进行三维重建,编辑,测量和反求,可实现个体化桡骨头假体设计和头柄部件的虚拟组装成型。结论基于健侧桡骨数字解剖的逆向工程为个体化桡骨头假体的研制提供了一个有效的方法。
- 陆建华王志刚黄莉张小飞施晓健朱建炜黄希
- 关键词：桡骨头三维重建逆向工程
- 面向卓越工程师培养计划的“测试技术”教学改革研究与实践被引量：1
- 2014年
- 以卓越工程师培养计划的要求和目标为依据,针对目前机械类专业"测试技术"课程教学中的不足,结合自身教学改革实践,以系统观点优化教材体系,突出系统性、工程性和综合性;以启发式教学为主线,突出创新性教学模式;构建寓研于教的培养模式,促进教学与科研融合等方面进行了有效的探索,取得了一定的成效。
- 王恒花国然黄希徐海黎
- 关键词：测试技术教学改革工程案例
- 一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具
- 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具，包括芯轴，芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘，活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片，夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽，夹头推盘嵌入各夹具片...
- 朱龙彪朱益民王恒朱志松黄希张磊徐海黎
- 一种IC引线框架封装用排布设备的自动进料机构
- 本发明公开了一种IC引线框架封装用排布设备的自动进料机构，包括料匣推进机构、料匣收回机构、料片推进机构、升降台机构和输送轨道机构；所述的料匣推进机构、料匣收回机构、料片推进机构、升降台机构和输送轨道机构均受统一控制系统的...
- 黄希戚义鹏董庆春袁莉许红健黄嘉兴刘书琪卢祖宏王恒朱龙彪
- 基于Web的《液压传动与控制》多媒体CAI课件开发被引量：1
- 2005年
- 详细介绍了基于Web的《液压传动与控制》多媒体CAI课件的设计与开发以及所采用的主要技术。
- 张兴国龚建伟徐海黎黄希
- 关键词：液压传动CAI多媒体技术
- 长江中下游单中心气候因素对腹膜透析相关腹膜炎的影响分析被引量：2
- 2021年
- 目的探讨气候因素对长江中下游腹膜透析相关腹膜炎(PDAP)的影响,为腹膜炎的发生、预防和治疗提供依据。方法回顾性分析南通大学附属医院腹膜透析中心2014年1月至2017年12月接受腹膜透析(PD)及发生PDAP患者的临床资料。分析气候因素(包括季节、梅雨季节、平均温度、平均湿度、平均降雨量)对PDAP影响。结果春夏秋冬的发病率分别为每100例患者月发生19.2、35.8、21.6、18.2例次,夏季发病率最高,与其他3个季节差异有统计学意义(P<0.01)。PDAP与平均湿度,平均温度及平均降雨量无明显相关性(r=-0.53、-0.56、-0.43,P>0.05)。梅雨季节发病率为每100例患者月发生36.6次,高于非梅雨季节的21.6次(P<0.05)。梅雨及非梅雨季间致病菌谱差异无统计学意义,革兰阳性球菌比率均大于50%,其中以表皮葡萄球菌为主。结论PDAP与季节有相关性,夏季发病率最高,梅雨季节PDAP发生率高于非梅雨季节。
- 施钊钰王聪李海燕商芳芳吴建华黄希袁莉
- 关键词：腹膜透析腹膜炎气候致病菌
- 髓内锁钉加工系统
- 本发明公开了一种髓内锁钉加工系统，包括装有X光成像装置的C型臂、计算机，还包括用于骨折处进行位置确定的夹具及加工髓内钉锁钉孔的机器人，所述夹具包括L形夹板，L形夹板边缘的X、Y、Z三个方向上设置设有间隔1mm的刻度线，刻...
- 朱龙彪朱志松黄希张兴国袁莉徐海黎
- 文献传递
- 软组织虚拟手术仿真的关键技术探析被引量：3
- 2008年
- 在介绍了软组织虚拟手术仿真一般过程的基础上,从图像分割、三维重建、物理建模三方面探讨了其关键技术,并指出虚拟手术仿真技术的应用对辅助确定病灶位置、制定最佳手术方案和提高手术成功率具有十分重要的意义;提升虚拟仿真技术的应用价值,关键在于完善组织器官的几何和物理建模,真实地模拟手术时器官的功能状态及其变化。
- 张小萍王君泽黄希
- 关键词：虚拟手术仿真软组织图像分割三维重建物理建模
